2020年6月1日
cartographer源码解析(2)
摘要： 上一节介绍了cartographer_ros对cartographer调用的流程与接口，本节开始重点关注cartographer源码前端部分，主要包括local_trajectoroy_builder中进行点云与地图的匹配，以及子图更新。 我们从上节提到的MapBuilder类的实例开始，我们知道r 阅读全文
posted @ 2020-06-01 11:36 carbo-T 阅读(1058) 评论(0) 推荐(0)