GNSS模组选用华大北斗TAU1113，尺寸：10.1mmx9.7mm。支持GPS&BDS定位。获取GNSS模组log信息如下图所示：

1.可获取原始RMC包数据：北纬：3412.76306，东经：10850.14671

2.转化为10进制经纬度：北纬：34°12.76306′，东经：108°50.14671′

3.转为标准WGS-84 GPS物理定位：34.21272666N,108.8357785E，计算方法如下图所示：

链接转化工具，可供参考：https://www.lddgo.net/en/convert/coordinate

使用如上链接，定位信息转化GCJ02坐标(基于WGS-84标准，进行GCJ-02偏移转换),GCJ02坐标如下图所示：108.84041291433574,34.2111601396441

使用解析工具得到实际定位信息如下：

解析工具链接：https://www.lddgo.net/en/convert/position

得到实际位置信息如下图所示：

实际解析位置与实际测试位置差异在2米之内，如有问题可留言讨论