摘要：转载自：https://www.cnblogs.com/meteoric_cry/p/7987548.html 向量的平移，比较简单。 Xnew = Xold + Tx Ynew = Yold + Ty 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘 阅读全文