摘要：大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用了STM32F4 阅读全文

摘要：花了一两个小时研究了一番powergui的fft。在powergui中，FFT Analysis Tool如图所示 开发环境：MATLAB R2015a + Window 10 enterpirse 那么如果我想提取出Simulink模型中的数据并且做fft处理，得到自己想要的分析图像，应该怎么办呢 阅读全文

摘要：这里是我的个人技术博客。我将会不定期更新，分享自己在学习中、项目中遇到的困难，产生的想法和收获的经验。可能偶尔会有读书推荐。 2016年10月4日 阅读全文