摘要：
这里是我的个人技术博客。我将会不定期更新，分享自己在学习中、项目中遇到的困难，产生的想法和收获的经验。可能偶尔会有读书推荐。 2016年10月4日 阅读全文
摘要：
blog翻译。原blog：https://keon.github.io/deep-q-learning/ 强化学习 强化学习是一种允许你创造能从环境中交互学习的AI agent 的机器学习算法。就跟我们学习骑自行车一样，这种类型的AI通过试错来学习。如上图所示，大脑代表AI agent并在环境中活动 阅读全文
摘要：
via:https://keon.io/rl/deep-q-learning-with-keras-and-gym/ 综述 这篇blog将会展示深度强化学习（深度Q学习）是如何使用Keras与Gym环境使机器学会玩CartPole游戏的。只有78行代码哦 我将会解释一切，不需要你对强化学习有任何的先 阅读全文
摘要：
建模永远是系统设计中最复杂的一个阶段。从思想上讲，真实物理系统都是复杂的。使用机理模型的话人们比较好理解，但是往往模型不准确，如果经过线性化后就更不知道是什么样子了。若使用先进的工具链建模，又会陷入一种无法定性理解模型的境地。因为不了解模型，人们可能无法完成好设计控制系统的任务。 阅读全文
摘要：
大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用了STM32F4 阅读全文
摘要：
花了一两个小时研究了一番powergui的fft。在powergui中，FFT Analysis Tool如图所示 开发环境：MATLAB R2015a + Window 10 enterpirse 那么如果我想提取出Simulink模型中的数据并且做fft处理，得到自己想要的分析图像，应该怎么办呢 阅读全文