2016年10月10日
[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇
摘要： 大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用了STM32F4 阅读全文
posted @ 2016-10-10 21:37 63445538 阅读(12870) 评论(7) 推荐(2)