控制方法
1.什么是控制和控制系统
控制的定义
所谓控制，就是指在一定环 境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另 一个系统做合目的运动的行为及过程。例如 ，司机驾驶车辆前进的过程就是控制过程，母畜带领幼畜找寻食物的 过程也是控制过程， 电冰箱的工作过程亦是控制过程， 政府调控经济的过程亦 是控制过程，等等。
2.控制系统的基本属性
控制系统有一些基本属性把握这些基本属性，有利于我们实施有效控制
目的性、振荡性、稳定性、反馈性、趋优性
3.学习控制论知识， 根本目的是要以其为指导去控制各种事物， 以满足 自己的需要， 因而把握控制过程的基本步骤是非常重要的。
4.控制论不仅是人类控制世界的一种方法， 面且是人类认识世界的一种方法。这种认识方法的手段是功能模拟， 而认识对象则是黑箱、灰箱和白箱。
二、 黑箱一灰箱 一 白箱方法这是控制论揭示的重要认识方法， 它以信息手段为基础，通过分析输人与输出的对应关系来揭示认识对象的结构， 是控制论对哲学认识论的重大贡献。
黑箱方法
如果有一个认识对象， 我们只知其外部功能而对其内部结构或机理完全不清楚， 在控制论中就把这个认识对象称之为 “黑箱”简言之，内部结构不清楚的认识对象即为黑箱。
灰箱方法
如果有一个认识对象，我们对其内部结构有 了一定程度的了解，但又不完全清楚， 我们就说这个认识对象是个“灰箱”， 简言之，内部结构不完全清楚的认识对象称为灰箱。灰箱的未知程度叫 “灰度”，不同的灰箱，其灰度是不同的。由于入们对客观事物的认识都处在过程中， 往往是认识了一部分，其他部分尚未认 识，因而， 人们日常生活中接触到的事物绝大多数是 “灰箱 ”。
白箱方法
如果一个认识对象， 我们将其内部结构完全搞清楚了，那么， 我们就说这个认识对象是一个 “白箱”。简言之， 内部结构完全清楚的认识对象称为白箱。
所谓白箱方法， 就是指把对白箱系统内部的认识用 -定关系式或模型表达出来，并进一步预测其变化规律及对系统功能影响的方法。白箱方法的特点是具有已知性和更大的预测性。