摘要： .om3是Halcon独有的文件格式，.ply是通用的3d存储格式； .om3的大小是.ply的2/5左右，不到一半； object_model_3d_to_xyz( : X, Y, Z : ObjectModel3D, Type, CamParam, Pose : ) 当Type为'from_xy 阅读全文

摘要： Type为'cartesian'或'from_xyz_map'，cartesian是笛卡尔坐标系的意思，如果Type是'cartesian'，那么转换出来的图片是根据相机参数和视角映射出来的图片，图片的大小为width=CamParam[7],height=CamParam[6]，所以也可以推断出C 阅读全文