摘要：SAT：Separating Axis Theorem (分离轴理论)，通过判断任意两个凸多边形在任意角度下的投影是否均存在重叠，来判断是否发生碰撞。即两个不相交的多边形一定能找到一条轴，它们在这条轴上的投影不相交 注意：分离轴定理只适合凸多边形，所以如果是凹多边形的话需要转换成多个凸多边。 来自： 阅读全文