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摘要： 1. 什么时webhook 两个项目进行数据交互时，项目A 为了实时获取项目B的数据，需要每次都去主动请求B, 而webhook则是一种，当项目B发生变化的时候主动告诉A,我有那些数据发生变化了，也可以理解成一种增量备份的方式，如果项目A在本地有个数据库或者缓存，当B发生更改的时候，回调项目提供的接 阅读全文

摘要： php做一个webserver 1. 目标 利用php实现一个不依靠nginx/apache的简易webserver,同时支持Router路由功能,实现如在命令行键入php server 8080启动的功能 2. 流程 做一个webserver需要做的模块: 监听连接进来 客户端连接服务端 服务端接 阅读全文

摘要： 1. Lex: 一种词法生成器 lex全称lexical analyzar 英文描述是 a scanner generator简单的来说,他讲一串字符串,拆分成单独的单词,并根据指定的正则来调用相应的宏,换句话说就是我们常说的保留字,lex就是去扫描里面有没有符合保留字的词,所以说是scanner, 阅读全文

摘要： go 语言基础 1. hello,world package main import "fmt" func main() { fmt.Printf("Hello, world or 你好，世界 or καλημ ́ρα κóσμ or こんにちはせかい\n") } 2. go 基础 2.1 变量 定 阅读全文

摘要： meArm机械臂安装与使用 这只是一个简单的说明文档,仅罗列了核心的代码和一些出现问题的地方. 1. 使用伺服电机 1.1伺服电机转动脚本: #include <Servo.h> //arduino内置的伺服电机的库 Servo myservo; // create servo object to 阅读全文

摘要： Arduino 使用按键开关 1. 代码示例 // digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name: int pushButton = 2; // the setup routine runs once when you p 阅读全文

摘要： Arduino 点亮小灯 1.程序代码: int delayTime = 3000; // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digita 阅读全文

摘要： 树莓派的语音识别 1. 安装linux下的声音库 sudo apt-get install alsa-base sudo apt-get install alsa-utils sudo apt-get install libasound2-dev 可能遇到的问题: E: Unable to loca 阅读全文

摘要： gitlab的环境搭建及使用 1. 环境搭建 1.1 安装: os: centos7 切换root进行下面操作: yum install -y curl policycoreutils-python openssh-server #安装SSH协议 systemctl enable sshd #设置S 阅读全文

摘要： chapter2 数据处理 [TOC] 1. Anaconda: 1.1 安装 略 2.Numpy Numpy的数据结构是n维数组对象,叫做ndarray. 3. Pandas Pandas(panel data 面板数据)是python的一个数据分析包 3.1 panda的数据结构: 1. Ser 阅读全文