老子的意大利炮呢

链接：https://www.nowcoder.net/acm/contest/76/G
来源：牛客网

老子的意大利炮呢

时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++ 32768K，其他语言65536K
64bit IO Format: %lld

题目描述

自攻打过太原县城以后，李云龙这意大利炮就使用的越发的顺手了，指哪打哪也是绝不含糊，于是小野队长开始疯狂打击独立团炮兵营，为了锻炼士兵移动意大利炮的能力，李团长开始给炮兵营进行特训，众(wo)所(xia)周(bian)知(de)，意大利炮可由炮管，车轮，炮弹三部分组成，现在李团长在洋村设立阵地，分别把炮管，车轮，炮弹放在三个不同的地方，每一部分的重量不同，所以运输的速度也不相同。团长说：你谁有能耐最快把这意大利炮组装好然后运到我面前，老子就赏他半斤地瓜烧，和尚听了乐坏了，但是他不知道怎么才能使时间最快，你能帮帮他么？

零件只要拿起，就不能放下，所以说不存在在a点拿起，b点放下再去取别的零件一说。默认和尚1秒走一个单位距离，并且只能向上下左右四个方向走，假设和尚现在拿着炮管，那么他每走一单位距离则需要（t1 + 1）秒，如果再拿上车轮，那么他现在每走一步则需要（t1 + t2+1）秒的时间，以此类推。点可以重复经过，路过有零件的点时，可以选择拿或者不拿。

输入描述:

第一行给定两个整数n, m代表地图大小，(1<=n, m <= 100)；接下来n行每行有m个由‘#’和‘.’组成的字符，’#’代表墙，’.’代表路，和尚功夫高，可以自己或者带着零件FQ(不论墙多厚)，但是组装好意大利炮之后就必需得走路了。地图画好之后，接下来一行有10个整数sx,sy,x1, y1, x2, y2, x3, y3, ex, ed（都小于100）代表五个点，分别是起始点，炮管的位置，车轮的位置，炮弹的位置，李团长的位置(终点)， 五个点保证不同。最后一行三个整数t1, t2, t3，（都大于等于1，小于100），分别代表炮管，车轮，炮弹每走一单位距离需要的时间。题目保证数据合法。

输出描述:

输出一个整数并换行，代表和尚完成任务所需要的最短时间。题目保证有解。

示例1

输入

3 5
##.##
.#.#.
##.##
1 3 2 1 2 3 2 5 3 3 
1 5 4

输出

34

说明

对于第一组样例，我们发现只有在2号零件也就是车轮的位置组装完才能运回到李团长的位置，所以最优解为：起始点->1号零件 –> 3号零件-> 2号零件->李团长
路线为(1,3),(2,3),(2,2),(2,1),(2,2),(2,3),(2,4),(2,5),(2,4),(2,3),(3,3)。
答案为34。

#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define LL long long
 
using namespace std;
 
 
struct node
{
    int x,y;
}p[10];
struct state
{
    int x,y,s;
};
int n,m;
int w[5];
char a[110][110];
int vis[110][110];
int dir[4][2] = {0,1,1,0,-1,0,0,-1};
int e[6][6];
 
void bfs(int x,int y,int u)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<state> q;
    state t,next;
    t.x = x;
    t.y = y;
    t.s = 0;
    vis[x][y] = 1;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        t = q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            if(p[i].x == t.x && p[i].y == t.y)
            {
                e[u][i] = t.s;
            }
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx = t.x + dir[i][0];
            int ty = t.y + dir[i][1];
            if(tx < 1 || ty < 1 || tx > n || ty > m)
                continue;
            if(vis[tx][ty] == 1)
                continue;
            vis[tx][ty] = 1;
            next.x = tx;
            next.y = ty;
            next.s = t.s + 1;
            q.push(next);
        }
    }
}
 
void bfs2(int x,int y,int u)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<state> q;
    state t,next;
    t.x = x;
    t.y = y;
    t.s = 0;
    vis[x][y] = 1;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        t = q.front();
        q.pop();
        if(p[4].x == t.x && p[4].y == t.y)
        {
            e[u][4] = t.s;
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx = t.x + dir[i][0];
            int ty = t.y + dir[i][1];
            if(tx < 1 || ty < 1 || tx > n || ty > m)
                continue;
            if(vis[tx][ty] == 1 || a[tx][ty] == '#')
                continue;
            vis[tx][ty] = 1;
            next.x = tx;
            next.y = ty;
            next.s = t.s + 1;
            q.push(next);
        }
    }
}
int main(void)
{
    int i,j,k;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)==2)
    {
        memset(e,0x3f,sizeof(e));
        for(i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",a[i]+1);
        for(i=0;i<5;i++)
            scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
        for(i=1;i<=3;i++)
            scanf("%d",&w[i]);
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            bfs(p[i].x,p[i].y,i);
            bfs2(p[i].x,p[i].y,i);
        }
        int ans = 1e9;
        for(i=1;i<=3;i++)
        {
            for(j=1;j<=3;j++)
            {
                if(j == i)
                    continue;
                for(k=1;k<=3;k++)
                {
                    if(k == i || k == j)
                        continue;
                    if(e[k][4] > 10000)
                        continue;
                    int tmp = e[0][i] + e[i][j]*(w[i]+1) + e[j][k]*(w[i]+w[j]+1) + e[k][4]*(w[i]+w[j]+w[k]+1);
                    ans = min(ans,tmp);
                }
            }
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
 
 
    return 0;
}