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前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机，3D打印机等的驱动扩展板，板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动4路不进电机，而每一路步进电机都只需要2个IO口，也就是说，6个IO口就可以很好的管理3个步进电机，使用起来非常的方便，告别传统步进电机操作繁琐。将Arduino CNC Shie 阅读全文
posted @ 2021-03-20 15:56
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测量工具 测量距离：Ctrl+M， 删除测量结果：shift+C， 退出测量：多次右键 设置栅格 G或Ctrl+G 3D查看 按住shift键，再按住鼠标右键移动鼠标，即可在任意角度查看PCB的3D效果图。 查找PCB中的元器件 方法1：利用原理图中的“交叉探测”工具进行查找如下图所示，先在原理图中 阅读全文
posted @ 2021-03-17 22:52
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一. 银燕（XP-12A）电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁，其中一个PMOS管明显烧焦。 将其拆除，买来新元件重新焊接，通电依然冒烟了。 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23，引脚定义如下： 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT- 阅读全文
posted @ 2021-03-15 16:07
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“Keil Cx51编译器提供三条编译模式控制命令：SMALL,COMPACT,LARGE，它们对变量存储器空间的影响如下。 SMALL：所有变量都被定义在8051单片机的片内RAM中，对这种变量的访问速度最快。另外，堆栈也必须位于片内RAM中，而堆栈的长度是很重要的，实际栈长取决与不同函数的嵌套深 阅读全文
posted @ 2021-03-09 18:25
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BLHeli的历史轨迹：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot（525us）。 还支持三 阅读全文
posted @ 2021-03-09 18:07
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1. USB接口定义 2. USB Type C接口定义 Type C接口母头（插座） Type C接口公头（插头） 引脚定义 参考：https://www.cnblogs.com/zhouhaocheng yijianqinxin/p/12484492.html 配置通道（CC）详解 配置通道CC 阅读全文
posted @ 2021-03-08 15:52
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无刷电机工作原理 电磁学基本知识 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 用于判断导线在磁场中受力的方向：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向， 阅读全文
posted @ 2021-03-03 17:19
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1. 注意事项 注意对齐，去掉多余装饰，段落开头不要空两格； 字体不要用默认宋体，用黑体、微软雅黑等； 如果不打印 不要用黑色 用80%深灰色； 不需要那么多横线（下图不可取），内容相关的靠近，不相关的远离多空两行； 2. Word简历模板 Word里就有一堆简历模板： 文件-->新建-->搜索框里 阅读全文
posted @ 2021-03-01 17:47
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充电4.2V（满电）后保持14天，再测量电压： 电池状态电池电压(V)电池容量(mAh) Healthy 4.15-4.20 1800+ Good 4.13-4.15 1500+ Bad but useable 4.10-4.13 1100+ Bad 0-4.09 1000- 阅读全文
posted @ 2021-02-28 11:17
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roll横滚，pitch俯仰，yaw航向 一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础 过小响应慢（虽然无震荡） 过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。 过小系统会过冲 过大会减慢响应速度（虽然不引起过冲） 3、I在有系统误差和外力作用 阅读全文
posted @ 2021-02-19 10:49
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一、几种F4飞控介绍 下面是某宝的几种公版F4飞控 参考https://www.moz8.com/thread-90052-1-1.html?_dsign=f3a19add 1.1 标准版F4飞控 标准版F4的实物图 刷OMNIBUS固件 http://www.readytoflyquads.com 阅读全文
posted @ 2021-02-08 12:12
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1. STM32命名规则 STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQ 阅读全文
posted @ 2021-02-06 22:01
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1. FOC基本概念 参考：https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（Variable-frequency Drive， 阅读全文
posted @ 2021-01-31 21:44
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https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/68065170 一.原理部分 点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分，关于点集的很多种几何 阅读全文
posted @ 2021-01-31 17:27
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转自：https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN 一、概述 S 阅读全文
posted @ 2021-01-09 14:37
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SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器 阅读全文
posted @ 2021-01-04 11:54
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win+R打开注册表 进入 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager 删除PendingFileRenameOperations这个文件，（图中笔者的已删除） 参考http://www.360doc 阅读全文
posted @ 2021-01-04 11:05
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这款充电放电升压一体板，既能给锂电池充电，又能升压输出，深得我意。但是实际使用过程中，还是有一些需要自己改造的地方，今天我们就来详细记录一下。 1.基本参数及使用方法 2.TC4056/TP4056应用电路 这个模块使用的TC4056电源管理芯片来充电， 芯片资料：https://item.szlc 阅读全文
posted @ 2021-01-03 16:42
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常用桌面命令 ALT + F1: 聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键导航。ALT + F2: 运行命令ALT + F4: 关闭窗口ALT + TAB: 切换程序窗口ALT + 空格: 打开窗口菜单PRINT: 桌面截图 一些常用的终端命令 Ctrl+Alt+T：进入Ubuntu终端alt+F4：关 阅读全文
posted @ 2020-12-23 21:01
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我们的开源宗旨：自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源，丰富国内开源生态，开展多人运动，欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人，做自己所热爱的事！ 项目开源地址：https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址：https://gite 阅读全文
posted @ 2020-12-21 11:19
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posted @ 2020-12-12 14:53
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PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。 但接收机输出的信号是有通行标准的，我们这里讨论的就是接收机输出的信号。 1. PW 阅读全文
posted @ 2020-12-10 16:11
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1.实物图 2.元件清单 3.原理图 4.Arduino程序 在程序中修改自己的B站UID和自己家的WiFi名称及密码即可。 /*B站粉丝计数器*/ /************************************************************* ESP8266 with 阅读全文
posted @ 2020-11-28 12:32
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开发ESP8266 NodeMCU GPIO功能时，虽然知道ESP8266 NodeMCU丝印引脚编号如下图所示(CP2102款),但是和实际对应的GPIO编号完全不一样。 CP2102款 引脚说明： CH340款 引脚说明 汇总成表格的话,如下表格所示. GPIO编号丝印编号 GPIO 0 D3 阅读全文
posted @ 2020-11-27 10:08
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1. Arduino IDE配置ESP8266环境 参考：https://www.jianshu.com/p/cb0274d612b5 首先从 Arduino 官网 下载最新版本的 Arduino IDE 软件并安装。 安装完成以后，进入首选项（Preferences），找到附加开发板管理器地址（A 阅读全文
posted @ 2020-11-08 14:15
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前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了，期间也尝试了一些开源的T12控制器，但都没有成功，要么是配套资料少，要么是英文的，其中51和arduino的居多，STM32的较少。求人不如求己，索性自己开发一个吧！现把制作过程和工作原理记录一下。 项目开源地址：https://github.com/Ca 阅读全文
posted @ 2020-10-13 23:43
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1. IRF540N,N沟道,100V,33A,44mΩ@10V 栅极（Gate—G，也叫做门极），源极(Source—S)， 漏极（Drain—D） 漏源电压（Vdss） 100V 连续漏极电流（Id）（25°C 时） 33A 栅源极阈值电压 4V @ 250uA 漏源导通电阻 44mΩ @ 16 阅读全文
posted @ 2020-10-12 11:02
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我们的开源宗旨：自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源，丰富国内开源生态，开展多人运动，欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人，做自己所热爱的事！ 项目开源地址：https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址：https://gite 阅读全文
posted @ 2020-09-18 22:58
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posted @ 2020-08-20 22:36
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posted @ 2020-08-20 22:14
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