2021年2月19日
四旋翼中的PID调节方法 | betaflight固件如何调节PID
摘要： roll横滚，pitch俯仰，yaw航向 一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础 过小响应慢（虽然无震荡） 过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。 过小系统会过冲 过大会减慢响应速度（虽然不引起过冲） 3、I在有系统误差和外力作用 阅读全文
posted @ 2021-02-19 10:49 蔡子CaiZi 阅读(5392) 评论(0) 推荐(0)
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