修复ST-LINK V2下载器 | ST-LINK V2下载器烧录DAPLink固件
前言
某宝上的STLINK V2下载器偶尔会坏掉，我们尝试修复一下
1.材料
（1）完好的STLINK V2下载器和坏掉的下载器各1个；
（2）固件：https://gitee.com/Cai-Zi/stm32f103c8t6_dap_swo，也可以使用蓝色板制作哦
2.硬件
2.1原理图
此下载器的2x5P接口中，SWD接口为：SWDIO-PB14，SWCLK-PB13
笔者的下载器主控芯片是64Pin，无法烧录固件，猜测是芯片挂了，于是找了片STM32F103R8T6焊接了上去
2.2固件引脚说明
3.烧录固件
将坏掉的下载器、完好的下载器和电脑连接好；
打开STM32 ST-LINK Utility，进行连接；
点击Target》Program...，找到下载好的F103-DAP-SWO-CDC-STLINK_V20-SWO_PA10.hex，烧录即可。
若刷写DAP固件，则
SWCLK->PA14
SWDIO->PA13
若刷写标准V2固件，则
SWCLK->PB13
SWDIO->PB14
NRST->PB0
SWCLK->PB13
SWDIO->PB14
NRST->PB0
TXD->PA2
RXD->PA3
4.驱动配置
下载UsbDriverTool，如图安装WinUSB驱动
安装好后，设备管理器出现3种设备，Done！
5.使用DAPLink调试
keil工程里，魔术棒设置如下
勾选SWJ，Port选择SW，Connect选择Normal，Reset选择SYSRESETREQ
6.关于ST-LINK
参考ST官方文档，官方推出了三大版本：V1、V2和V3
几个ST-LINK共存版本是随着时间的推移不断增加新功能的结果，
从第一个ST-LINK/V1版本开始。本节简要介绍了版本命名。
ST-LINK的前两个版本都是独立的，并且嵌入了STMicroelectronics Discovery和Eval开发板。这些版本是：
•ST-LINK/V1（现已过时）
•ST-LINK/V2第三个ST-LINK版本，ST-LINK/V2-1，是ST-LINK/V2的一个改进，增加了USB接口（存储接口和虚拟COM端口）以及更好的电源管理控制
申请委员会。ST-LINK/V2-1部署在最近的STMicroelectronics Discovery、Eval和Nucleo开发板。
另外两个版本是从ST-LINK/V2版本派生的，为了支持ST-LINK/V2-1的一些功能：•ST-LINK/V2-A，用于大容量存储
•ST-LINK/V2-B，用于大容量存储和虚拟COM端口
STLINK-V3是最新和最强大的ST-LINK代。它首先作为一个模块化的单机版引入探针（STLINK-V3SET）被改编成更紧凑的衍生物（STLINK-V3MINI和STLINK-V3MODS），可能也可嵌入演示板（STLINK-V3E）。STLINK-V3具有专门开发的多路径USB网桥功能。
各种ST-LINK实现嵌入了基于Arm® Cortex®‑M的STM32位微控制器。
- ST-Link/V2：支持STM32和STM8调试，不带虚拟串口，TB上卖的大多是这种，目前手头还有好几个这个版本的ST-Link。后面会使用这个版本进行烧录。
- ST-LinkV2-1: 支持STM32调试，带虚拟串口和虚拟U盘下载，目前ST官方的Nucleo系列评估板上面板载的ST-Link就是这个版本。
7.关于DAPLink（CMSIS-DAP）
参考：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/104027582
7.1 DAPLink简介
DAPLink之前叫CMSIS-DAP。它的硬件和软件都是开源的（开源地址：https://github.com/ARMmbed/DAPLink），它支持对运行在Arm Cortex的单片机上的应用软件进行编程和调试。DAPLink的源码是开源的，意味着你可以对代码进行修改、提速、增加功能等，比如可以改为无线调试、Wifi功能等。它连接到目标MCU的SWD或JTAG端口。因为要实现DAPLink只需要一个MCU而且外围器件很少，所以很多官方的开发板上都集成了DAPLink。
DAPLink的串口功能和SWD、JTAG模式连接关系如下：
7.2 DAPLink原理图
7.3 DAPLink的特点
1)MSC-支持拖拽式编程Flash，把DAPLink连接电脑后，电脑上会出现一个U盘，把hex或bin文件拖入其中就能完成程序烧写。
2)CDC-虚拟串口，把DAPLink连接电脑后，电脑上会出现一个串口，可以使用串口助手打开实现与目标板的串口通信。
3)DAPLink本身的固件支持U盘升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。
若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考，客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级，只需拖动到U盘即可方便的完成您的产品升级。
4)支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD进行下载、单步调试。
5)免驱动，插上就能用。
7.4 DAPLink的缺点
因为原生的DAPLink使用的全速USB2.0，所以程序下载速度会受限于USB的传输速度，如下是缪斯实验室（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.10.7b1c3c3ektIGGu&id=586425846353&ns=1&abbucket=2#detail）的测试。当然因为DAPLink是开源的，所以可以自己把DAPLink移植到具有高速USB功能的单片机上去。
7.5 DIY教程
https://www.cirmall.com/circuit/11016
https://www.cirmall.com/circuit/9062
