随笔分类 -  PLC

西门子S210电机位置控制过调问题解决方法
摘要：问题描述 创建完工艺对象，使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位，发现在下达指令后，电机会出现先超过目标位置再回调的现象，即过冲。 电机连接的机械结构为旋转轴，而不是线性轴。 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持（4008104288），技术人员给出了相关建议，经过以下方法解决： 设 阅读全文
posted @ 2021-11-24 18:16 蔡子CaiZi 阅读(1746) 评论(0) 推荐(0)
SIMOTION D435-2 PN报错1915，无法进入RUN状态 解决方法
摘要：1.现象 2.解决方法 以下几种情况会导致SIMOTION D CPU无法RUN状态： 1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态，上电后D4x5 CPU准备就绪，开始执行系统任务区的程序，但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备 阅读全文
posted @ 2021-11-19 18:09 蔡子CaiZi 阅读(1145) 评论(0) 推荐(0)
S120通讯报文应用类型及区别，PZD格式及意义 | 标准报文1/2/3/4/5/6/7/9/20/81/82/83，西门子报文
摘要：一.报文功能图 1.1标准报文 适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数 阅读全文
posted @ 2021-11-08 12:42 蔡子CaiZi 阅读(20774) 评论(0) 推荐(0)
编码器类型 | 增量式编码器、绝对式编码器 | 电子手轮的使用
摘要：参考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79192303 1 编码器基础 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当 阅读全文
posted @ 2021-10-17 18:31 蔡子CaiZi 阅读(2954) 评论(0) 推荐(0)
西门子S210驱动器接线
摘要：参考：SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例 单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156 阅读全文
posted @ 2021-09-24 22:48 蔡子CaiZi 阅读(1733) 评论(0) 推荐(0)
西门子电机型号各字母含义
摘要：参考：SINAMICS S120伺服电机选型手册、SINAMICS S210 操作说明 1FK7（400V） 1FK7（230V） 1FT7（标准型号） 1FK2系列 阅读全文
posted @ 2021-09-24 21:33 蔡子CaiZi 阅读(9714) 评论(0) 推荐(0)
通过PROFINET实现S7-1200与CU320-2 PN S120通讯
摘要：1.概述 S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯。 使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器 阅读全文
posted @ 2021-07-27 11:47 蔡子CaiZi 阅读(6304) 评论(0) 推荐(0)
Python通过snap7库与西门子S7-1200建立S7通信，读写存储器数据，顺便写个流水灯
摘要：1.snap7 简介 snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库。 支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 适用系统支持32/64位英特尔/ AMD的所有平台。例如：Windows ( 阅读全文
posted @ 2021-07-26 22:39 蔡子CaiZi 阅读(11331) 评论(0) 推荐(2)
S7-1200在博途V16中新建数据块（DB）
摘要：硬件环境： S7-1200 CPU V4.4(6ES7 212-1AE40-0XB0) 软件环境： （1）Windows 10 Professional SP1 64位 （2）STEP7 V16 SP2 1. 创建DB块 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添 阅读全文
posted @ 2021-07-26 11:26 蔡子CaiZi 阅读(7293) 评论(0) 推荐(0)
通过PROFINET网络实现SINAMICS 120的PN IO OPC通讯，起动及调速控制 | OPC通讯
摘要：1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长，并且该时间具有不确定性，无法满足生产自动化领域的要求。因此，在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的实时通道。 SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络 阅读全文
posted @ 2021-07-10 10:39 蔡子CaiZi 阅读(1032) 评论(0) 推荐(0)
变频器通讯参数PKW和PZD的含义
摘要：SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-41 功能图2422制造商专用报文和过程数据 参考：https://www.diangon.com/wenku/cd/201409/00013139.html 1、PKW和PZD是一帧通信报文里的两个不同数据区域 阅读全文
posted @ 2021-05-20 18:12 蔡子CaiZi 阅读(4205) 评论(0) 推荐(0)
西门子S7-1200PLC不让下载一直报“模块具有激活的测试和调试功能，防止下载到设备”解决方法
摘要：错误如图 这是因为PLC被强制了，导致下载会报这类错误。取消强制就可以下载。 或者将cpu重置为出厂设置，也能再次下载。 参考：https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=146930&cid=1072 阅读全文
posted @ 2021-05-10 16:08 蔡子CaiZi 阅读(12862) 评论(0) 推荐(1)
S7-1200学习记录
摘要：型号：CPU 1212C DC/DC/DC 硬件包括CPU模块、信号模块（输入输出）、通信模块、屏幕面板 1.通信模块 S7-1200最多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 官方PROFINET通信教程 2.编 阅读全文
posted @ 2021-04-23 09:52 蔡子CaiZi 阅读(595) 评论(0) 推荐(0)
点对点通信 | 串行通信与并行通信 | 同步通信与异步通信 | 单工与双工(全双工、半双工) | RS232、RS422、RS485、UART、I2C、SPI通信接口协议
摘要：1. 并行通信与串行通信 串行通信和并行通信都是一种通信传输方式，都适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的数据通信，在传输中存在相互转换的关系。 并行数据通信是以字节（8bit）或字为单位的数据传输方式，需要多根数据线和控制线，在工业通信中很少使用。 串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数 阅读全文
posted @ 2021-04-20 18:21 蔡子CaiZi 阅读(1914) 评论(0) 推荐(0)
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯
摘要：一、DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。 使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器； 使用 阅读全文
posted @ 2021-03-26 20:59 蔡子CaiZi 阅读(964) 评论(0) 推荐(0)
S120的基本定位功能
摘要：转自：https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN 一、概述 S 阅读全文
posted @ 2021-01-09 14:37 蔡子CaiZi 阅读(1942) 评论(0) 推荐(0)
SINAMICS S120的核心控制单元CU320使用教程，电机模块接线
摘要：SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器 阅读全文
posted @ 2021-01-04 11:54 蔡子CaiZi 阅读(22225) 评论(0) 推荐(0)
西门子STEP7安装过程不断提示电脑重启的解决方法
摘要：win+R打开注册表 进入 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager 删除PendingFileRenameOperations这个文件，（图中笔者的已删除） 参考http://www.360doc 阅读全文
posted @ 2021-01-04 11:05 蔡子CaiZi 阅读(3890) 评论(0) 推荐(0)

← → ↓ ↑