Ubuntu执行命令时，不sudo提示权限不足，sudo提示找不到该命令

问题：Ubuntu执行命令时，不sudo提示权限不足，sudo提示找不到该命令

补充描述：尝试将命令所在路径添加到/etc/profile中（所有用户环境变量），结果sudo -i切换到root用户后，可以执行该命令，普通用户sudo还是找不到该命令。

解决办法：

1. 首先，修改/etc/sudoers文件，将 Defaults env_reset 修改为 Defaults !env_reset ，然后通过:wq!强制保存退出（因为对root用户也是只读文件）
2. 然后，修改普通用户的~/.bashrc文件，追加一行： alias sudo='sudo env PATH=$PATH' 
3. 最后，执行 source ~/.bashrc 或重新打开命令行窗口，可以看到问题已经解决。