最大流

概念:

  网络流是指在一张图中,从源点(sp)到汇点(cp)每一时间点最大的流量。

举例:

  假如我们想让尽量多的水从点s到点t,问题是1s最多有多少L水到达了t(我们假设水管中充满了水)

如上图,边上的数字是水管每秒所能通过的水量。

模板题:https://www.luogu.org/problem/P3376

  对于s->v1->t这条线路只能流过4,因为虽然s->v1可以流过5而v1->t只能流4.

而s->v1->v2->t这条线路只能流过1(其实也可上流3,下流2),因为v1只剩了1.

 

增广路:

  找到一条从源点至汇点的通路,流过一定流量。

反向弧:

  对于每条弧,设q为它剩余的流量。

并且需建一条反向弧,初始q为0,使得流动可以撤销。

注意:q为可修改量,当流过流量q1时,正向弧q-=q1,反向弧q+=q1

EK 时间复杂度O(n*m^2)

  EK的思路十分简单,就是不断的去找增广路,在找到后对该条增广路上的所有边的q做修改。

  实际实现过程中,我们利用bfs的方法来寻找增广路,用fl[u]表示增广路流到u的流量。

  fl[sp]=+无穷,然后如果fl[cp]==0就说明没有增广路了。

  然后对于每个点,可以记录下到达它的那条边,这样我们在确定修改增广路之后就可以直接从cp一直向前找到增广路。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e4+5,inf=1e9;
struct E{
    int v,q,n;
}e[N*20];
int fir[N],s=1,n,m,sp,cp,fl[N],pre[N];
queue<int>dl;
void add(int u,int v,int q){
    e[++s].v=v;
    e[s].q=q;
    e[s].n=fir[u];
    fir[u]=s;
}
bool bfs(){
    memset(fl,0,sizeof(fl));
    dl.push(sp);fl[sp]=inf;
    while(!dl.empty()){
        int u=dl.front();dl.pop();
        for(int i=fir[u];i;i=e[i].n)
            if(e[i].q&&!fl[e[i].v]){
                fl[e[i].v]=min(e[i].q,fl[u]);
                pre[e[i].v]=i;
                dl.push(e[i].v);
            }
    }
    return fl[cp];
}
int main(){
    int u,v,q,ans=0;
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&sp,&cp);
    for(int i=1;i<=m;++i){
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&q);
        add(u,v,q),add(v,u,0);
    }
    while(bfs()){
        ans+=fl[cp];
        for(int i=cp;i!=sp;i=e[pre[i]^1].v){
            e[pre[i]].q-=fl[cp];
            e[pre[i]^1].q+=fl[cp];
        }
    }
    printf("%d",ans);
    return 0;
} 

 Dinic 时间复杂度 O(min(n^2/3,m^1/2)m)(可大致记为O(n^2*m))

  首先同样是进行增广路,dinic则不是任意选择增广。

  首先它进行bfs遍历所有可以遍历的点(剩余流量为0的边不可经过),并且标出层数(根据bfs时的遍历层数决定)

  然后在用dfs进行增广,此时在增广时,限制流向只能是第i层的点流向第i+1层。因此我们可以从一个点同时向多个点增广并且保证不产生回流。

  并且dfs中对于每个点访问邻接表是初始i=cur[u]而不是通常fir[u]保证已经被增广过的边不再被增广。因为此处cur[u]会随i改变,再次访问该节点时起始点也会改变。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e4+5,inf=1e9;
struct E{
    int v,q,n;
}e[N*20];
int fir[N],s=1,n,m,sp,cp,dep[N],cur[N];
queue<int>dl;
void add(int u,int v,int q){
    e[++s].v=v;
    e[s].q=q;
    e[s].n=fir[u];
    fir[u]=s;
}
bool bfs(){
    memset(dep,0,sizeof(dep));
    dl.push(sp);dep[sp]=1;
    while(!dl.empty()){
        int u=dl.front();dl.pop();
        for(int i=fir[u];i;i=e[i].n)
            if(e[i].q&&!dep[e[i].v]){
                dep[e[i].v]=dep[u]+1;
                dl.push(e[i].v);
            }
    }
    return dep[cp];
}
int dfs(int u,int a){
    if(!a||u==cp) return a;
    int fl=0,f;
    for(int& i=cur[u];i;i=e[i].n)
        if(e[i].q&&dep[u]+1==dep[e[i].v]&&(f=dfs(e[i].v,min(a-fl,e[i].q)))){
            fl+=f;
            e[i].q-=f;
            e[i^1].q+=f;
        }
    return fl;
}
int main(){
    int u,v,q,ans=0;
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&sp,&cp);
    for(int i=1;i<=m;++i){
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&q);
        add(u,v,q),add(v,u,0);
    }
    while(bfs()){
        for(int i=1;i<=n;++i) cur[i]=fir[i];
        ans+=dfs(sp,inf);
    }
    printf("%d",ans);
    return 0;
} 

 

而且最大流还能求解二分图匹配问题。

只需要建立一个超级源点s,s向每一个a集合的点连一条流量为1的边,建立超级汇点t,每一个b集合的点向t连接一条流量为1的边。

并且从a集合每个点向它能匹配的b集合的点连一条流量为1的边。

之后求最大流。

例题:poj1469:http://poj.org/problem?id=1469

题目大意:

有t组数据

a集合有p个点,b集合有m个点

p行每行第一个数s s后为这一行对应的a集合的点能匹配的b集合的点

问a集合的点能不能完美匹配。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=405;
struct X
{
    int v,sy,n,f;
}x[70005];
int n,s=1,pre[N],cs[N],q[N];
bool vis[N];
void add(int u,int v,int sy)
{
    x[++s].v=v;
    x[s].n=x[u].f;
    x[x[u].f=s].sy=sy;
}
bool bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[1]=q[0]=1;
    for(int t=0,w=1;t<w;++t)
        for(int i=x[q[t]].f;i;i=x[i].n)
            if(!vis[x[i].v]&&x[i].sy)
            {
                vis[x[i].v]=1;
                cs[x[i].v]=cs[q[t]]+1;
                q[w++]=x[i].v;
            }
    return vis[n];
}
int dfs(int u,int a)
{
    if(u==n||!a) return a;
    int fl=0,f;
    for(int &i=pre[u];i;i=x[i].n)
        if(cs[u]+1==cs[x[i].v]&&(f=dfs(x[i].v,min(a,x[i].sy))))
        {
            x[i].sy-=f;
            x[i^1].sy+=f;
            fl+=f;
            a-=f;
        }
    return fl;
}
int main()
{
    int a,b,ans,t,c;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&a,&b);
        n=a+b+2;ans=0;
        s=1;
        memset(x,0,sizeof(x));
        for(int i=1;i<=a;++i) add(1,i+1,1),add(i+1,1,0);
        for(int i=1;i<=b;++i) add(i+a+1,n,1),add(n,i+a+1,0);        
        for(int i=1;i<=a;++i)
        {
            scanf("%d",&b);
            while(b--)
            {
                scanf("%d",&c);
                add(i+1,c+a+1,1);
                add(c+a+1,i+1,0);
            }
        }
        while(bfs())
        {
            for(int i=1;i<=n;++i) pre[i]=x[i].f;
            ans+=dfs(1,1000000000);
        }
        ans==a?printf("YES\n"):printf("NO\n");
    }
    return 0;
}

 最小费用最大流

在原来的基础上,每条边多了一个新的权值,费用w,这条边每次流过1的流量时,就会产生费用w。

然后让你在维持最大流的前提下,使得费用尽可能小

ek+spfa

简单来说就是ek找增广路的时候,优先根据费用w所得最短路增广。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=5005;
struct E{
    int v,q,n,w;
}e[N*20];
int fir[N],s=1,st,ed,fl[N],pre[N],dis[N];
bool vis[N];
queue<int>dl;
void add(int u,int v,int q,int w){
    e[++s].v=v;
    e[s].n=fir[u];
    fir[u]=s;
    e[s].q=q;
    e[s].w=w;
}
bool bfs(){
    memset(fl,0,sizeof(fl));
    fl[st]=1e9;
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    dl.push(st);dis[st]=0;
    while(!dl.empty()){
        int u=dl.front();dl.pop();
        for(int i=fir[u];i;i=e[i].n)
            if(e[i].q&&dis[e[i].v]>dis[u]+e[i].w){
                dis[e[i].v]=dis[u]+e[i].w; 
                fl[e[i].v]=min(fl[u],e[i].q);
                pre[e[i].v]=i^1;
                if(!vis[e[i].v]){
                    vis[e[i].v]=1;
                    dl.push(e[i].v);
                }
            }
        vis[u]=0;
    }
    return fl[ed];
}
int main(){
    int n,m,ans=0,ans1=0,u,v,q,w;
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&st,&ed);
    while(m--){
        scanf("%d%d%d%d",&u,&v,&q,&w);
        add(u,v,q,w),add(v,u,0,-w);
    }
    while(bfs()){
        ans+=fl[ed];
        ans1+=fl[ed]*dis[ed]; 
        for(int i=ed;i!=st;i=e[pre[i]].v){
            e[pre[i]].q+=fl[ed];
            e[pre[i]^1].q-=fl[ed];
        }
    }
    printf("%d %d",ans,ans1);
    return 0;
}

dinic+spfa

简单来说就是dinic标记层数改为根据最短路的dis数组标记(做spfa时反向跑,这样就能求出所有点到汇点的最短距离)

然后dfs增广时只经过那些构成最短路的边

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=5005,inf=1e9;
typedef long long ll;
struct E{
    int v,n,q,w;
}e[N*20];
int n,m,sp,cp,s=1,fir[N],dis[N],ans1,cur[N];
ll ans;
bool vis[N];
queue<int>dl;
void add(int u,int v,int q,int w){
    e[++s].v=v;
    e[s].q=q;
    e[s].w=w;
    e[s].n=fir[u];
    fir[u]=s;
}
bool spfa(){
    dl.push(cp);
    vis[cp]=1;
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    dis[cp]=0;
    while(!dl.empty()){
        int u=dl.front();dl.pop();
        for(int i=fir[u];i;i=e[i].n)
            if(e[i^1].q&&dis[e[i].v]>dis[u]-e[i].w){
                dis[e[i].v]=dis[u]-e[i].w;
                if(!vis[e[i].v]){
                    vis[e[i].v]=1;
                    dl.push(e[i].v);
                }
            }
        vis[u]=0; 
    }
    return dis[sp]<1061109567;
}
int dfs(int u,int a){
    vis[u]=1;
    if(!a||u==cp) return a;
    int fl=0,f;
    for(int& i=cur[u];i;i=e[i].n)
        if(e[i].q&&!vis[e[i].v]&&dis[u]-e[i].w==dis[e[i].v]&&(f=dfs(e[i].v,min(e[i].q,a-fl)))){
            e[i].q-=f;
            e[i^1].q+=f;
            ans+=(ll)f*e[i].w;
            fl+=f;
        }
    return fl;
}
int main(){
    int u,v,q,w;
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&sp,&cp);
    while(m--){
        scanf("%d%d%d%d",&u,&v,&q,&w);
        add(u,v,q,w),add(v,u,0,-w);
    }
    while(spfa()){
        vis[cp]=1;
        while(vis[cp]){
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            for(int i=1;i<=n;++i) cur[i]=fir[i];
            ans1+=dfs(sp,inf);
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
    }
    printf("%d %lld",ans1,ans);
    return 0;
}