2021年10月7日
SE-Sync
摘要： SE-Sync 一个实验效果比g2o快一个数量级时间的后端优化算法。 核心思想：通过解析后端优化问题的低阶的几何图论结构，将问题等价简化为一个低维度的基于黎曼流型的优化问题（天书）。同时提出一个黎曼流截断的牛顿致信域算法来解这个问题。 资源地址：项目地址，期刊论文，技术报告 问题表示 SE3 模型的 阅读全文
posted @ 2021-10-07 20:50 byrock 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0)