2021年4月11日
高斯牛顿&LM
摘要： 好久没再写博客。重新拾起来，先从基础的开始，把还给时间的都放在这里。 高斯牛顿法及其改进，在基于优化的机器人状态估计中是非常基础和重要的方法。 资料来源于《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》第4.3.1节，和VIO课程第三章Section2。 本文按照个人公式习惯总结推导过 阅读全文
posted @ 2021-04-11 16:37 byrock 阅读(637) 评论(0) 推荐(0)