2020年11月18日
Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building
摘要： Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building 论文阅读，简单总结。 摘要 多种传感器对于基于优化的自动载具的定位估计可以带来多种约束。本文提出一个低成本的GPS辅助的雷达状态估计系统。 使用雷达得到高精度的3D几何数据。 使用I 阅读全文
posted @ 2020-11-18 22:35 byrock 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)