2020年11月15日
On the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation
摘要： On the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation论文阅读，简单总结。 摘要 基于视觉-惯导的状态估计最多有四个自由度不可知（绕重力的旋转即偏航角，平移, 阅读全文
posted @ 2020-11-15 22:33 byrock 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)