11 2020 档案

摘要:Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building 论文阅读,简单总结。 摘要 多种传感器对于基于优化的自动载具的定位估计可以带来多种约束。本文提出一个低成本的GPS辅助的雷达状态估计系统。 使用雷达得到高精度的3D几何数据。 使用I 阅读全文
posted @ 2020-11-18 22:35 byrock 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
摘要:On the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation论文阅读,简单总结。 摘要 基于视觉-惯导的状态估计最多有四个自由度不可知(绕重力的旋转即偏航角,平移, 阅读全文
posted @ 2020-11-15 22:33 byrock 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)