buttersdousha

摘要： 目标： 实现一个小目标：给定一个点P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转45◦，再平移(1,2), 计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算） 实现过程 首先理解 齐次坐标的含义： https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 阅读全文