JadeCicada

2020年7月8日

软件架构与设计模式

摘要： software architecture in practice 阅读全文

posted @ 2020-07-08 21:53 JadeCicada 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

纪录片

摘要：问禅大洪山千年菩提路太极武当金铁木导演的作品阅读全文

posted @ 2020-07-08 21:43 JadeCicada 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月5日

Visual Studio 设置 C++版本

摘要：工程--属性--c/c++ 所有选项--c++语言标准阅读全文

posted @ 2020-07-05 17:28 JadeCicada 阅读(655) 评论(0) 推荐(0)

数据驱动的车辆动力学建模

摘要： http://www.docin.com/p-1924153229.html 阅读全文

posted @ 2020-07-05 13:49 JadeCicada 阅读(412) 评论(0) 推荐(0)

空间刚体的旋转动力学

摘要： 1 角动量（动量矩）质点动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）L（o）（简记为L）为L=r×p ，其中r是质点相对O点的位矢（位置矢量）。 Ref: MIT： https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-07-dynam 阅读全文

posted @ 2020-07-05 13:37 JadeCicada 阅读(670) 评论(0) 推荐(0)

空间刚体转动惯量

摘要： 1. 转动惯量的定义转动惯量(Moment of Inertia)，是刚体绕轴转动时的惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其阅读全文

posted @ 2020-07-05 13:31 JadeCicada 阅读(9273) 评论(1) 推荐(1)

2020年6月14日

卡尔曼滤波

摘要： https://www.zhihu.com/question/23971601 阅读全文

posted @ 2020-06-14 15:58 JadeCicada 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)

2020年6月7日

git如何查看某个人提交的日志

摘要： git log --author=“author” 可以查找某一个作者所有的提交. Note:可以不加引号。阅读全文

posted @ 2020-06-07 22:28 JadeCicada 阅读(1740) 评论(0) 推荐(0)

0522 - 0528

摘要： https://www.cnblogs.com/wpcockroach/p/3611747.html ：这个作者实现的基于条件变量的生产者消费者类非常类似vehicle中的 class MessageRepo, 即，类中有成员用于存储资源，有相应的成员函数来生产资源，索取资源，这些函数需要可以被阅读全文

posted @ 2020-06-07 22:26 JadeCicada 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)

git 查看某一行代码的修改历史

摘要： git blame file_name例如： git blame -L 58,100 file_name # 58~100 行代码其输出格式为： commit_ID | 代码提交作者 | 提交时间 | 代码位于文件中的行数 | 实际代码根据 commit_ID 可以查看对应的提交记录： git 阅读全文

posted @ 2020-06-07 22:14 JadeCicada 阅读(5418) 评论(0) 推荐(1)

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