摘要：假定在右手坐标系中的三角形3点坐标为A，B，C，判断P是否在ABC之内( 主要来自 3D引擎研发QQ群（38224573 ）的各位朋友的讨论 ，我仅仅算做个总结吧，特别感谢各位朋友的热情支持。 ）方法1：三个Perplane的方法设AB，BC，AC边上的垂直平面为Perplane[3]，垂直朝向内侧的法向为n[3]1）先根据任意两边叉出法向NN = AB.CrossProduct(AC);N.Normalize();D = A.DotProduct( N );2）如果P在三角形所在平面之外，可直接判定不在平面之内（ 假定方程为 ax+by+cz+d = 0 )if( P.DotProduct( 阅读全文