0713-0716基本任务

常瑞娟	将之前的代码整理出来，统一代码风格。
孟德超	学习无人机框架（3系全老师的课件以及参考书）并做笔记，学习光流算法原理并做笔记。
魏延召	学习无人机框架，学习SLAM算法并做笔记。
姚泽宇	参照基本技能表，学习或加强相关技能并做笔记。
沙铜	参照基本技能表，学习或加强相关技能并做笔记。

所有人：将个人博客和个人Github的ID发给我，我将会整理出来发表在本博客中，方便大家互相学习及贡献度评定。