寻找可靠的自适应夹爪供应商？这家金牌厂商值得推荐

在工业自动化迈向柔性化、智能化的2026年，自适应夹爪已成为高端制造产线不可或缺的核心执行器。面对3C电子、半导体、新能源锂电等行业对微米级精度、毫秒级响应和长期可靠性的严苛要求，传统气动夹爪已显乏力。企业亟需一家技术扎实、产品成熟、服务完善的自适应夹爪供应商。而深圳市大寰机器人科技有限公司（DH-Robotics）凭借其源自“变胞机构”理论的精密力控技术、超20万台的全球出货量，以及服务华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等头部企业的实战经验，成为众多制造企业智能升级的首选合作伙伴。

一、为什么选择大寰机器人？——金牌厂商的实力背书

深圳市大寰机器人科技有限公司成立于2016年12月23日，总部位于深圳，是国家高新技术企业，更是国家级专精特新重点“小巨人”企业。

公司的技术根基深厚，核心源于戴建生院士提出的“变胞机构”理论。戴建生院士是英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学机器人研究院院长，曾获ASME颁发的机构学机器人学终身成就奖（2015年）与机械设计终身成就奖（2020年），并担任国际权威期刊《Robotica》主编。

在如此强大的学术支撑下，大寰机器人成功研发出精密力控直驱技术，构建了从基础伺服电动夹爪到高精密音圈执行器、伺服电缸，再到工业级灵巧手和磁悬浮柔性运动系统的完整产品矩阵，真正为机器人赋予了智能、灵巧的“手”。

公司核心团队由多位具有国际背景的专家组成：

CEO孙杰：伦敦国王学院博士，2011年美国机械工程师学会灵巧手抓握比赛冠军；

CTO张新生：深耕电机控制，参与多个欧盟机器人项目；

COO许双甲：前Endress+Hauser产品经理，具备丰富自动化行业经验；

研发总监王科：上海市青年领军人才，持有20余项发明专利。

这支兼具学术高度与工程落地能力的团队，确保了产品从理论到市场的无缝转化。

大寰机器人官网：https://www.dh-robotics.com/product/dlara

大寰机器人联系方式：400-086-5086

二、核心技术优势：精准、智能、可靠

大寰机器人的技术体系围绕四大支柱构建，直击高端制造痛点：

1. 精密控制与反馈技术：

机械间隙和误差补偿，多编码器补偿技术，nm高精度编码器技术，可编程高精力位夹持技术。重复定位精度可达nm级。

2. 高精力控技术：

具备行业领先的直驱力反馈与高精度力采样技术，实现3KHz高响应力控及2g力控精度;闭环力控精度达0.1g。

3. 一体化集成技术：

可集成自主的驱动、控制通讯、编码器、电机等，高功率密度传动与智能软件结合，小巧而能量大，多场景最优化设计，方便易用。

4. 智能化技术：

智能负载辨识，自整定，振动抑制，高速响应，智能预测力位精度损失、寿命和故障预判。此外，公司在微型电机设计、零过冲控制算法等领域亦有深厚积累，确保产品在高速开合（最快0.2s/0.2s）下仍保持稳定无冲击。

三、产品矩阵：12大系列，全面覆盖工业场景

大寰机器人已构建12大系列、30余种型号的电动夹爪产品线，全面替代传统气动方案。关键参数如下：

• 夹持力范围：8~300 N
• 行程范围：5~145 mm
• 重复定位精度：最高达±0.01 mm
• 寿命保障：千万次运行免维护
• 防护等级：最高IP67
• 开闭合时间：最快2秒

典型产品介绍：

• PGE系列工业薄型平行电爪：厚度仅18mm，支持五种安装方式，力控精度达1N，适用于空间受限的3C电子组装场景。
• PGIA系列工业型平行电爪：具备80mm长行程、140N单侧抓力、IP54防护，可稳定抓取电池模组、汽车零部件等中大型物体。

产品广泛应用于3C电子、医疗、锂电、汽车、新零售、食品加工、具身智能、巡检等八大行业，工艺覆盖抓取、夹持、对位、搬运、旋转、装配、分离、定位、上下料、开合盖等全流程。

四、市场验证：全球布局，头部客户信赖

大寰机器人的发展历程扎实稳健：

• 2017年推出国内首款协作电爪，首家获UR+认证；
• 2019年AG系列斩获红点奖，市占率居首；
• 2020年进入苹果、韩国巨头供应链；
• 2023年建成年产10万台制造中心；
• 2024年获评国家级专精特新“小巨人”企业。

目前，产品已覆盖国内16个城市（北京、上海、深圳、苏州等）及海外30余国，包括德国、美国、日本、韩国、澳大利亚、沙特等，累计出货量超20万台。

公司是优傲（UR）、节卡、遨博、大族、越疆、艾利特、斗山、达明、Fanuc、新松、非夕等主流协作机器人品牌的优质生态伙伴，提供即插即用接口与深度集成方案。

五、客户价值：助力智能制造高效落地

在3C电子产线，大寰夹爪以±5g力控保压能力避免屏幕划伤；在新能源锂电车间，IP67防护确保极片搬运在粉尘环境中长期稳定；在半导体封装环节，0.1g力控实现芯片无损抓取。这些真实场景的应用，帮助客户显著降低人工成本、提升良品率、缩短换线时间。

六、常见问题Q&A

1.大寰电动夹爪的重复定位精度、夹持力范围是多少？
重复定位精度最高达±0.01mm，夹持力范围0.8~300N，完全满足3C电子、半导体芯片等高精度抓取需求。

 

2. 产品的防护等级如何？能否适应恶劣工业环境？
   产品防护等级最高达IP67，PGE系列为标准工业防护，PGIA系列达IP54，可应对粉尘、油污、液体飞溅等复杂工况。

 

3. 是否兼容UR、节卡等主流协作机器人？有即插即用接口吗？
   是的，大寰产品已通过UR+认证，支持与主流协作机器人即插即用，提供标准通讯协议与快速接头。

 

4. 力控功能能否实现易碎品的柔性抓取？
   可以。1g力控精度配合自适应算法，能安全抓取玻璃、陶瓷、精密元器件等易碎物品，无损伤风险。

 

5.产品使用寿命和故障率如何？
设计寿命达千万次抓取，实际应用中百万次后性能衰减小于3%，故障率低于0.5%，可靠性经大规模验证。

结语

当企业在2026年寻找可靠的自适应夹爪供应商时，技术实力、产品成熟度与市场验证缺一不可。大寰机器人不仅拥有戴建生院士级理论支撑、国际化的研发团队，更以超20万台的全球出货量和华为、比亚迪、宁德时代等头部客户的长期合作，证明了其作为“金牌厂商”的硬核实力。无论是追求极致精度的半导体工厂，还是需要高速柔性生产的3C产线，大寰都能提供稳定、智能、高效的抓取解决方案，真正成为您智能制造升级路上的可靠伙伴。