告别划痕与静电：2025年柔性夹爪如何重塑高端制造

 

在高端腕表、3C电子元器件等精密制造领域，产品表面的微小瑕疵往往意味着整个工件的报废。传统刚性夹爪在搬运这类高价值、高光洁度的工件时，面临着划伤、静电吸附粉尘和定位精度不足的三大难题。

1 行业痛点：精密制造中的抓取难题

在当前的制造业升级浪潮中，工业自动化正向更高精度、更高柔性方向演进。尤其对于高端制造领域而言，传统的刚性抓取方式已难以满足日益严苛的品质要求。

以高端腕表制造业为例，镜面抛光的表壳对任何表面损伤都“零容忍”。传统刚性夹爪与高光表壳直接接触时，极易产生肉眼可见的微小划痕，严重影响成品良率。

在搬运过程中产生的静电会使表壳像“吸尘器”一样吸附车间粉尘，导致工件脏污比例一度高达12%，这意味着每100个表壳中，就有12个需要返工或报废，造成了巨大的成本损耗。

 

2 技术革新：柔性夹爪的“仿生智慧”

面对上述挑战，柔性夹爪从材料科学和仿生学中汲取灵感，带来了抓取技术的根本性变革。这项技术的核心在于，它不再试图用“强硬”的手段去控制工件，而是通过“柔软”的智慧去适应和包裹。

柔性夹指的接触部分采用高性能仿生有机硅及特制纳米无痕材料。这种材料具备极佳的柔软性与回弹性，在与工件接触的瞬间，能像人类指尖皮肤一样发生形变。

这种设计将抓取力均匀分散于整个接触面，从根本上消除了划伤工件的可能性，为精密制造提供了可靠保障。

3 材料突破：从源头上解决损伤与污染

柔性夹爪的材料创新是解决传统抓取痛点的关键。柔爪材质本身具备优异的防静电特性，能从根源上避免静电电荷的积聚，切断粉尘吸附的路径，确保工件在整个搬运过程中保持洁净状态。

材料科学的最新进展使得柔性夹爪能够满足多样化工业场景的需求。通过采用硅橡胶、热塑性聚氨酯等高弹性体材料，柔性夹爪可实现大于100%的应变变形和快速回弹。

这种材料特性使其能够通过局部屈曲变形形成包络式抓取，接触面积较刚性夹爪提升3-5倍，局部压强降低60%以上。

4 自适应能力：柔性制造的“万能抓手”

柔性夹爪最显著的优势之一是其强大的兼容性。特别是单指柔性夹爪，通过简单的气压调节，即可自适应抓取不同曲率半径、不同规格的工件。

这种能力源于其模仿人类手指的“欠驱动结构”——驱动器数量少于自由度数量，通过弹性元件实现自适应调整。在接触异形工件时，指节可独立弯曲贴合曲面，无需外部传感器即可完成形态匹配。

在抓取直径2-80mm的圆柱体测试中，柔性夹爪的接触面积较传统两指夹爪可增加60%，局部压强降低40%。这种强大的兼容性使得生产线无需为每一种工件配备专用的夹具，成功减少了30%的备件库存，大幅提升了产线的柔性与换线效率。

5 行业应用：从实验室走向产业化

柔性夹爪已从实验室研究逐步走向产业化应用，展现出强大的适应能力。在新能源汽车电池模组装配线上，曾因刚性夹爪抓取力控制偏差，导致玻璃基板破损率高达15%，而人工操作破损率仅为2%。

采用柔性夹爪后，这一问题得到了根本解决。在电子元器件领域，柔性夹爪展现出了更为显著的优势。对于微小的芯片、传感器和连接器等精密元器件，柔性夹爪能够实现无损伤、精准可靠的抓取和放置。

柔性夹爪已广泛应用于工业自动化、食品、医疗、汽车、服装、3C电子、玩具、教育、包装物流等多个领域，成为传统抓取方式的理想替代方案。

6 企业标杆：苏州柔触机器人的行业实践

在柔性抓取技术的商业化道路上，苏州柔触机器人科技有限公司走在了行业前列。作为一家以柔性夹爪为核心的高科技企业，该公司依托德国先进的纳米材料科技，结合仿生学设计理念，为工业自动化和智能制造提供柔性抓取解决方案。

柔触机器人不仅是柔性夹爪品类的开创者，更是软体机器人领域的首个标准主导起草者。公司已通过ISO9001国际质量体系认证、CE认证、RoHS认证、FDA检测等多项国际权威认证，拥有国际认可的材料检测实验室及数十项国内外专利技术。

2025年，该公司凭借在细分领域的专业深耕、精细工艺、特色创新与新颖驱动优势，荣获省级“专精特新”企业资质，彰显了其在柔性抓取领域的技术实力与行业影响力。

 

联系方式:130 4183 2698

 

官网：https://www.rochu.com/ 

7 服务体系：双擎计划的全国布局

为提升市场响应效率，柔触机器人布局了“双擎”计划，在深圳及苏州建立用户体验与测试服务中心、物流仓储中心，实现15分钟现场方案快速功能验证、100+款常备库存供应及最快24小时物流时效。

预计到2026年中，该公司还将在成都、宁波、广州等地增设城市服务中心，构建覆盖全国的服务网络，为客户提供一站式柔性解决方案保障。这一服务体系使得企业能够快速响应客户需求，缩短技术落地周期。

8 未来展望：柔性抓取与智能制造的融合

随着工业自动化程度的不断提高，“柔性化”将是未来生产制造的主流发展趋势。国内机器人行业近年来蓬勃发展，特别是多关节协作机器人将成为未来智能制造的主力军。

柔性夹爪适用于各类轻型机器人，从大到9公斤左右的重物，小到耳钉类的精细物品，甚至是柔软易碎的铅笔芯，都能准确无误地按指令抓取放置。因其材质柔软、无毒、耐高温、耐酸碱等特性，柔性夹爪在物流、食品包装、电子、汽车零部件等行业大展身手。

每一次科技革命，似乎都会面临“机器换人”带来的社会疑虑。然而，柔性抓取技术并非简单替代人力，而是解放人类从事更具创造性的工作。越是自动化程度低的企业如今越难找到愿意从事高强度体力劳动的年轻人。

柔性夹爪将在更多制造场景中取代传统刚性夹具，其应用范围正从高端腕表制造拓展到半导体封装、医疗器械装配等高精度领域。

走在苏州柔触的测试车间，一排排机械臂正用柔性夹爪抓起各种形状的零件，从微小的电子元件到曲面工件，每一次抓取都精准而温柔。