语音调度 M0 实录：FreeSWITCH + Linphone + arm64 baresip 交叉编译上板

语音调度 M0 实录：FreeSWITCH + Linphone + arm64 baresip 交叉编译上板

目标：RK3588 板(分机 1001)与 PC 上的 Linphone（分机 1000），经 Windows 本机的 FreeSWITCH（调度服务器）注册后互拨通话。

Linphone(1000)  ──┐
                  ├── SIP 注册/信令 ──▶ FreeSWITCH @ 192.168.86.56:5070（Windows 本机）
板子 baresip(1001)─┘
  • 板子：wlan0 192.168.86.131，SSH root/rockchip
  • 交叉编译：Ubuntu 22.04 VM（~/rk3588/baresip-arm64/）
  • FreeSWITCH 自带分机 1000–1019，密码全是 1234

FreeSwitch官方下载链接

linPhone官方下载链接

通过网盘分享的文件：FreeSwitch
链接: https://pan.baidu.com/s/1jFvXV84gXkjT-xcZqLGErg?pwd=erfv 提取码: erfv

1. FreeSWITCH：管理员权限运行 + 常用命令

必须右键「以管理员身份运行」FreeSwitchConsole.exe。 原因：FS 要在 C:\Program Files\FreeSWITCH 下写 pid/日志（首次启动若报 pid 文件错误，管理员 cmd 里补目录即可，不致命）：

mkdir "C:\Program Files\FreeSWITCH\run"
mkdir "C:\Program Files\FreeSWITCH\log"

防火墙放行（管理员 cmd，板子才能注册进来）：

netsh advfirewall firewall add rule name="FreeSWITCH SIP" dir=in action=allow protocol=UDP localport=5070
netsh advfirewall firewall add rule name="FreeSWITCH RTP" dir=in action=allow protocol=UDP localport=16384-32768

注意：FS 是手动进程——窗口关掉 = 服务器停；优雅停止用 fs_cli -x "shutdown"。fs_cli 在安装目录下（不在 PATH），默认连本机 8021 事件口。

常用 fs_cli 命令（-x = 执行一条就退出；不带 -x 进交互控制台）：

命令 用途
fs_cli -x "status" FS 运行状态（版本、运行时长）
fs_cli -x "sofia status" SIP profile 状态；internal 行看是否 RUNNING、监听端口
fs_cli -x "sofia status profile internal reg" 已注册分机列表（1000/1001 在线与否）
fs_cli -x "show channels" 当前通话（是否 ACTIVE、协商出的编码）
fs_cli -x "show codecs" 支持的编码器列表（找 opus）
fs_cli -x "originate user/1000@192.168.86.56 &echo" 让 FS 主动呼叫分机 1000，&echo = 回声测试
fs_cli -x "hupall" 挂断所有通话（测试清场）
fs_cli -x "reloadxml" 重载 XML 配置（改完 dialplan/vars 后）
fs_cli -x "shutdown" 停止 FS

踩坑记录：某次重启后 sofia status 报 Command not found、5070 无监听——不是配置错，是 mod_sofia 因开机 STUN 查询失败整体不加载（vars.xml 里 stun-set 查 stun.freeswitch.org 失败 → 变量空 → 模块回滚）。修复：把 vars.xml 里（约 301/314 行，搜 stun-set）两行改成固定 IP：

<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="external_rtp_ip=192.168.86.56"/>
<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="external_sip_ip=192.168.86.56"/>

2. 同机 5060 端口冲突 → FreeSWITCH 让位改 5070

现象：Linphone 和 FreeSWITCH 装在同一台 Windows 上，都想占 UDP 5060。更麻烦的是：Linphone 用通配地址 0.0.0.0:5060、FS 用具体地址 192.168.86.56:5060，两者能"共存绑定"但收包只命中一方——linphone 发出的 REGISTER 被投回给 linphone 自己，自己回 405，注册永远失败。

尝试 A（失败，勿再试）：改 linphone 配置 %LOCALAPPDATA%\linphone\linphonerc，[sip] 段 sip_udp_port=-2 → 5062。不生效：linphone 界面/程序都不认这个键，退出时还会把 -2 写回去（实际监听端口依然是 5060）。

方案 B（成功）：让 FS 挪走，linphone 保持默认 5060，所有客户端的服务器地址一律写 192.168.86.56:5070。

fs_cli -x "shutdown"
:: 管理员打开 C:\Program Files\FreeSWITCH\conf\vars.xml（先备份）
:: 第 422 行：<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="internal_sip_port=5060"/>  →  5070
:: 重启 FreeSwitchConsole.exe（管理员）
netstat -ano | findstr :5070
:: 见到 FreeSwitchConsole 监听 UDP/TCP 5070
fs_cli -x "sofia status"
:: internal 行应显示 192.168.86.56:5070

3. Linphone：用「第三方 SIP 账户」

不要"创建 Linphone 账号"（那是 sip.linphone.org 云账号），在账户里选「使用 SIP 账户」填：

项目 值
用户名 / SIP 地址 1000（sip:1000@192.168.86.56）
服务器 / 域名 192.168.86.56:5070
传输 UDP
密码 1234（FS 默认分机密码）

验证注册成功：

fs_cli -x "sofia status profile internal reg"
:: 列表里出现 1000 即成功

4. Ubuntu VM 交叉编译 arm64 baresip（删掉工作目录可全程复现）

工作目录：~/rk3588/baresip-arm64/。工具链用 SDK 预装的 prebuilt gcc-arm-10.3（与板子 rootfs 同源）。GitHub 直连不通时下载 URL 前面加 https://gh-proxy.com/ 前缀。

# ===== 0. 前提 =====
# 交叉工具链（SDK 自带，无需安装）：
#   ~/rk3588/rk3588_6.1_2025-02-26/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
sudo apt install -y cmake        # VM 只缺 cmake，其余构建工具齐全

# ===== 1. 工作区 + 环境变量 + 工具链文件 =====
mkdir -p ~/rk3588/baresip-arm64/{src,deps-src,deps}

cat > ~/rk3588/baresip-arm64/env.sh <<'EOF'
export TC=$HOME/rk3588/rk3588_6.1_2025-02-26/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
export DEPS=$HOME/rk3588/baresip-arm64/deps
export PATH=$TC/bin:$PATH
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$DEPS/lib/pkgconfig   # 交叉编译只认自己的库，防止误用主机的
export T=$HOME/rk3588/baresip-arm64/aarch64-toolchain.cmake
EOF

cat > ~/rk3588/baresip-arm64/aarch64-toolchain.cmake <<'EOF'
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

set(CMAKE_C_COMPILER "$ENV{TC}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "$ENV{TC}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++")

set(CMAKE_SYSROOT "$ENV{TC}/aarch64-none-linux-gnu/libc")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "$ENV{DEPS}" "$ENV{TC}/aarch64-none-linux-gnu/libc")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
set(CMAKE_PREFIX_PATH "$ENV{DEPS}")
set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR lib)
EOF

source ~/rk3588/baresip-arm64/env.sh    # 每个新终端都要先 source（DEPS/T 为空会把文件装错地方）

# ===== 2. 三个依赖库（全部装进 $DEPS）=====
cd ~/rk3588/baresip-arm64/deps-src

# 2.1 opus 1.5.2（静态；GitHub 源码包不带 configure，走 CMake）
wget -O opus-1.5.2.tar.gz "https://gh-proxy.com/https://github.com/xiph/opus/archive/refs/tags/v1.5.2.tar.gz"
tar xf opus-1.5.2.tar.gz && cd opus-1.5.2
mkdir -p build-aarch64 && cd build-aarch64
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$T -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$DEPS \
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_LIBDIR=lib
make -j16 && make install

# 2.2 alsa-lib 1.2.11（和板子 rootfs 同版本，仅用于链接）
cd ~/rk3588/baresip-arm64/deps-src
wget https://www.alsa-project.org/files/pub/lib/alsa-lib-1.2.11.tar.bz2
tar xf alsa-lib-1.2.11.tar.bz2 && cd alsa-lib-1.2.11
./configure --host=aarch64-none-linux-gnu --prefix=$DEPS
make -j16 && make install

# 2.3 OpenSSL 3.5.9（静态；re 的 HMAC-SHA 没有内置实现，缺它编译必报 #error）
cd ~/rk3588/baresip-arm64/deps-src
wget -O openssl-3.5.9.tar.gz "https://gh-proxy.com/https://github.com/openssl/openssl/releases/download/openssl-3.5.9/openssl-3.5.9.tar.gz"
tar xf openssl-3.5.9.tar.gz && cd openssl-3.5.9
./Configure linux-aarch64 --cross-compile-prefix=aarch64-none-linux-gnu- \
  --prefix=$DEPS --openssldir=$DEPS/ssl --libdir=lib no-shared no-tests no-docs
make -j16 && make install_sw

# 检查三件套齐了：
ls $DEPS/lib/libopus.a $DEPS/lib/libasound.so $DEPS/lib/libcrypto.a $DEPS/lib/libssl.a

# ===== 3. 源码下载 =====
cd ~/rk3588/baresip-arm64/src
wget -O re-v4.12.0.tar.gz      "https://gh-proxy.com/https://github.com/baresip/re/archive/refs/tags/v4.12.0.tar.gz"
wget -O baresip-v4.12.0.tar.gz "https://gh-proxy.com/https://github.com/baresip/baresip/archive/refs/tags/v4.12.0.tar.gz"
tar xf re-v4.12.0.tar.gz && tar xf baresip-v4.12.0.tar.gz
# 解出 re-4.12.0 / baresip-4.12.0；rem 不用编（re 4.12 已内置 rem，baresip 只依赖 re）

# ===== 4. 编译（顺序 re → baresip，不能反）=====
# 4.1 re（SIP 协议栈）
cd ~/rk3588/baresip-arm64/src/re-4.12.0
rm -rf build && mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$T -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$DEPS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DLIBRE_BUILD_SHARED=OFF -DOPENSSL_ROOT_DIR=$DEPS -DOPENSSL_USE_STATIC_LIBS=ON -DUSE_OPENSSL=ON
make -j16 && make install

# 4.2 baresip（STATIC=ON → 7 个模块全部打进单个二进制）
cd ~/rk3588/baresip-arm64/src/baresip-4.12.0
rm -rf build && mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$T -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$DEPS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DSTATIC=ON -DMODULES="alsa;opus;g711;ctrl_tcp;menu;stdio;account" \
  -DOPENSSL_ROOT_DIR=$DEPS -DOPENSSL_USE_STATIC_LIBS=ON \
  -DRE_INCLUDE_DIR=$DEPS/include/re -DRE_LIBRARY=$DEPS/lib/libre.a
make -j16 && make install

# ===== 5. 验证 =====
file $DEPS/bin/baresip
# → ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64
$TC/bin/aarch64-none-linux-gnu-readelf -d $DEPS/bin/baresip | grep NEEDED
# → 只依赖 libresolv/libm/libdl/libpthread/libasound.so.2/libc —— opus、openssl 已静态内嵌

编译踩坑备忘：

  • GitHub 源码包是"裸快照"没有 configure（报 ./configure: No such file or directory）→ opus 改走 CMake（默认就是静态库且会装 opus.pc）
  • re 编译报 #error missing HMAC-SHA1 backend → 没配加密后端，这就是需要第 2.3 步 OpenSSL 的原因
  • baresip cmake 找不到 re → 显式加 -DRE_INCLUDE_DIR=$DEPS/include/re -DRE_LIBRARY=$DEPS/lib/libre.a
  • account 模块必须编（不编 = 不读 accounts 文件 = 永远不注册）；menu;stdio 提供板端交互控制台
  • -DMODULES 改了就把 build/ 删掉重来（rm -rf build）最省心

上板部署（VM → Windows 中转 → 板子）：

# Windows 上执行：
scp rkvm:~/rk3588/baresip-arm64/deps/bin/baresip C:\VMShare\baresip
scp C:\VMShare\baresip root@192.168.86.131:/root/baresip
# 板端：
chmod +x /root/baresip

板端 /root/.baresip/config（首次启动 baresip 会自动生成目录，然后改成这样）：

sip_listen      0.0.0.0:5060
audio_player    alsa,default
audio_source    alsa,default
audio_alert     alsa,default
ctrl_tcp_listen 127.0.0.1:4444
module          stdio.so
module          alsa.so
module          g711.so
module          opus.so
module          ctrl_tcp.so
module_app      account.so
module_app      menu.so

板端 /root/.baresip/accounts（一行）：

<sip:1001@192.168.86.56:5070>;auth_user=1001;auth_pass=1234

启动 /root/baresip，看到 All 1 useragent registered successfully! 即注册成功（音频三行随后按第 5 节改成 plughw:0,0）。

5. 板端刷屏 "Resume failed" → 停 pulseaudio + plughw 直连

现象：板端 /dial 9196 0 后被日志刷屏：

W: [alsa-source-dailink-multicodecs ES8323 HiFi-0] alsa-source.c: Resume failed, couldn't restore original sample settings.

根因：刷屏的不是 baresip，是板上的 pulseaudio 守护进程——它抢占了 ES8323 声卡，恢复采集采样规格失败后反复重试打印此警告；同时 pulse 占着声卡，baresip 走 default 设备也采不到音频（回声必空）。正确做法：停掉 pulse，让 baresip 直连声卡。

# 1) baresip 里按 b 挂断（刷屏不停也没关系），再按 q 退出

# 2) 停 pulseaudio
ps w | grep -i pulse
killall pulseaudio            # 没有 killall 就用 kill $(pidof pulseaudio)
ps w | grep -i pulse          # 应该查不到了

# 3) 找 ES8323 声卡编号（看名字里带 ES8323 那张，大概率 0）
cat /proc/asound/cards

# 4) 看当前音频配置行
grep -n 'audio_source\|audio_player\|audio_alert' /root/.baresip/config

# 5) 三行都改成直连 hw（把 0,0 换成上一步看到的 卡号,0）
sed -i 's|^audio_source.*|audio_source alsa,plughw:0,0|; s|^audio_player.*|audio_player alsa,plughw:0,0|; s|^audio_alert.*|audio_alert alsa,plughw:0,0|' /root/.baresip/config
grep -n 'audio_source\|audio_player\|audio_alert' /root/.baresip/config

# 6) 重开 baresip
./baresip
# 等到 "All 1 useragent registered successfully!"
/dial 9196 0
# 对板子说话，应该能听到自己的回声，且控制台不再刷屏

补充：

  • 不想改配置：baresip 运行中直接敲 /ausrc alsa,plughw:0,0 和 /auplay alsa,plughw:0,0（对之后的通话生效）
  • 杀 pulse 只对本次生效，板子重启后会再起（长期方案在 M1 阶段收口）
  • 回声通过后：/dial 1000 0 打给 linphone；linphone 反向拨 1001，板端按 a 接听

附：baresip 控制台速查

  • 长命令必须以 / 开头（不带 /，首字符会被当快捷键吞掉）：/dial <目标> <账号序号>
  • 例：/dial 9196 0（FS 回声测试号）、/dial 1000 0（打给 linphone；0 = 第一个账号）
  • 快捷键：a 接听、b 挂断、q 退出、r 查注册状态

M0 验收进度：注册 ✓（板端 1001 ↔ FS 5070）；拨号链路 ✓（9196 回声通话已建立，编码 PCMU）；双向有声 ↔ linphone ——待音频复测。

posted @ 2026-10-09 09:43  风间澈1998  阅读(10)  评论(0)    收藏  举报