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几天前我的朋友马克告诉我关于构建一个基于计算机视觉的自动化魔方求解器的想法，我很好奇。他试图使用颜色分割来查找立方体的当前状态。虽然他的颜色分段代码在晚上在他的房间里工作得很好，但是在白天他的房间外面，他的颜色分解代码却崩溃了！ 他问我求助，我立即明白他哪里出了问题。像许多其他业余电脑视觉爱好者一样 阅读全文
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Blob 是什么 一个Blob是在一张图片中共享一些诸如灰度值等属性的一组连接的像素点。在上图中，黑色的连接区域就是blob，blob detection的目标就是识别并标记这些区域。 Blob 是什么 一个Blob是在一张图片中共享一些诸如灰度值等属性的一组连接的像素点。在上图中，黑色的连接区域就 阅读全文
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引自：《零基础搞定机器学习及机器学习》（网易云课堂 - 覃秉丰） 线性回归 回归分析最典型的例子就是“房价预测”。 代价函数 相关系数 决定系数 y为真实值，加 - 表示均值，加 ^ 表示预测值。 梯度下降法 用梯度下降法求解线性回归 对代价函数J(θ)的求偏导，并利用梯度下降法更新权值，不断迭代… 阅读全文
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摘自：《机器学习算法原理与编程实践 - 学习笔记》 相似度的度量 L1范数:||x||为x向量各个元素绝对值之和 L2范数：||x||为x向量各个元素的平方和的开方。L2范数又称Euclidean范数或者Frobenius范数 Lp范数：||x||为x向量各个元素绝对值p次方和的1/p次方。 L∞范 阅读全文
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example 阅读全文
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消息传递模式 分布式设计需要引入中间件 问题导入 （摘自官网教程：《ZeroMQ：The Dynamic Discovery Problem》）： 设计原则：中间层应当是“无状态”（stateless）的 所谓“无状态”，是指通讯在下一次连接或传递消息时，并不知道之前是否已连接，所以需要携带本次通讯 阅读全文
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编辑命令 Ctrl + a ：移到命令行首Ctrl + e ：移到命令行尾Ctrl + f ：按字符前移（右向）Ctrl + b ：按字符后移（左向）Alt + f ：按单词前移（右向）Alt + b ：按单词后移（左向）Ctrl + xx：在命令行首和光标之间移动Ctrl + u ：从光标处删除至 阅读全文
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使用Python3进行网络爬虫，你需要知道的基础知识，和爬虫框架（PySpider）的使用 阅读全文
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持续更新…… 阅读全文
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关于Bash-Script的语法，包括函数... 阅读全文
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涉及Genymotion模拟器的安装配置，Platform-Tools工具包的安装和ADB的使用 阅读全文
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ROS系统的介绍，以及核心概念和系统架构（简述） 阅读全文
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风格即模式：3类基本的架构风格（数据流、调用返回、独立构件）；
应用场景模型：我们平常说的“架构”概念，是一种场景模型，常用于解决特定的问题。 阅读全文
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其实，相对于研究架构，我们真正研究的是模型；而开发时最常用到的，则是框架和模式~ 阅读全文
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引自：《Software Architecture Patterns》 附脑图 分层架构 分层架构（layered architecture）是最常见的软件架构，也是事实上的标准架构。 解耦方式：每一层都有清晰的角色和分工，而不需要知道其他层的细节。 通讯方式：层与层之间通过接口通信。 架构模型 通 阅读全文
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概念描述 SOA架构 SOA是一种粗粒度、松耦合服务架构，服务之间通过简单、精确定义接口进行通讯，不涉及底层编程接口和通讯模型。SOA可以看作是B/S模型、跨平台（HTTP/Socket）、语言无关（XML/XDS/WSDL）技术之后的自然延伸。 SOA将能够帮助软件工程师们站在一个新的高度理解企业 阅读全文
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阻塞、非阻塞、同步、异步的概念；以及Linux中5种I/O模型的划分。 阅读全文
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WebService的组件、适用场景，以及SOA的架构的描述。 阅读全文
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PyQt5程序如何动态载入Qt Designer的 *.ui 文件，以及通过ui文件动态生成widget（例如：动态生成一组按钮） 阅读全文
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硬件概念 引自：《中继器、集线器(HUB)、网桥、交换机、路由器比较》 原文内容生动，非常建议新手阅读，这里只是对原文的主要内容进行摘录，并没有过多引用例子。 中继器 在我们接触到的网络中，最简单的就是两台电脑通过两块网卡构成“双机互连”，两块网卡之间一般是由非屏蔽双绞线来充当信号线的。由于双绞线在 阅读全文