bfs解救小哈

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
int mi=99999999999;
int xb,yb,xe,ye;
const int maxn=51;
int a[maxn][maxn],book[maxn][maxn];
int move[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};//方向数组 
struct node{//定义结构体好储存数据 
	int x,y,s;
}q[maxn*maxn];
int main(){
	int i,j,k,m,n,flag;
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(i=1;i<=n;i++){
		for(j=1;j<=m;j++){
			scanf("%d",&a[i][j]);//存图 
		}
	}
	scanf("%d%d%d%d",&xb,&yb,&xe,&ye);
	int h=1,t=1;
	q[h].x=xb;
	q[h].y=yb;
	q[h].s=0;
	t++;//入队 
	book[xb][yb]=1;
	while(h<t){//广搜 
		for(k=0;k<=3;k++){
			int tx=q[h].x+move[k][0];
			int ty=q[h].y+move[k][1];
			if(tx<1||ty>m||ty<1||tx>n)continue;
			if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0){
				book[tx][ty]=1;
				q[t].x=tx;
				q[t].y=ty;
				q[t].s=q[h].s+1;
				t++;
			} 
			if(tx==xe&&ty==ye){
				flag=1;
				break;
			}
		}
			if(flag)break;
			h++;//出队 
	}
	printf("%d",q[t-1].s); 
	return 0;
}