2022年7月13日
SLAM十四讲第二版环境配置
摘要： SLAM十四讲第二版环境配置 1.源码下载路径 https://githup.com/gaoxiang12/slambook2 2.三方库安装 2.1 Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 2.2 Sophus (1)首先安装fmt 注意：不要用git下 阅读全文
posted @ 2022-07-13 12:16 Z-LIANG 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB-SLAM2实时构建点云地图（添加回环检测版）
摘要： 重回学生身份，又有时间可以写博客了。课题的方向是视觉SLAM，最近在做ORB-SLAM2实时构建点云地图并转八叉树地图，就先把实时构建点云地图记录一下吧！ 1.代码运行效果展示 首先，代码运行效果视频展示在这个链接里：ORB-SLAM2实时稠密点云建图。回环了，但是回环的非常笨_哔哩哔哩_bilib 阅读全文
posted @ 2022-07-13 09:45 Z-LIANG 阅读(840) 评论(1) 推荐(0) 编辑
ubuntu18.04配置ros与ORB-SLAM2
摘要： 1.配置ROS（melodic） 1.1 安装源 注意：尽量使用官方源，其他源有可能出问题 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l 阅读全文
posted @ 2022-07-13 09:41 Z-LIANG 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年8月26日
python loc, iloc
摘要： https://www.douban.com/note/637242742/ 阅读全文
posted @ 2019-08-26 09:53 Z-LIANG 阅读(263) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2019年8月21日
python画图汇总（持续更新）
摘要： 2.散点图 3.概率分布图 4.箱形图 5.热图 阅读全文
posted @ 2019-08-21 09:53 Z-LIANG 阅读(7671) 评论(1) 推荐(2) 编辑
2019年4月2日
python特殊字符转义符号表示
摘要： 阅读全文
posted @ 2019-04-02 21:29 Z-LIANG 阅读(4529) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2019年3月29日
tensorflow目标检测API之训练自己的数据集
摘要： 1.训练文件的配置 将生成的csv和record文件都放在新建的mydata文件夹下，并打开object_detection文件夹下的data文件夹，复制一个后缀为.pbtxt的文件到mtdata文件夹下，并重命名为gaoyue.pbtxt 用记事本打开该文件，因为我只分了一类，所以将其他内容删除， 阅读全文
posted @ 2019-03-29 23:40 Z-LIANG 阅读(5886) 评论(0) 推荐(2) 编辑
tensorflow目标检测API之建立自己的数据集
摘要： 1 收集数据 为了方便，我找了11张月儿的照片做数据集，如图1，当然这在实际应用过程中是远远不够的 2 labelImg软件的安装 使用labelImg软件（下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImg）为图片做标签 下载下来之后解压缩，用Anaconda Pr 阅读全文
posted @ 2019-03-29 15:32 Z-LIANG 阅读(2292) 评论(0) 推荐(2) 编辑
2019年3月28日
tensorflow目标检测API安装及测试
摘要： 1.环境安装配置 1.1 安装tensorflow 安装tensorflow不再仔细说明，但是版本一定要是1.9 1.2 下载Tensorflow object detection API 下载地址：https://github.com/tensorflow/models 1.3 Protobuf  阅读全文
posted @ 2019-03-28 15:06 Z-LIANG 阅读(2891) 评论(0) 推荐(2) 编辑
2019年3月7日
转 fine-tuning (微调)
摘要： https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/82107208 阅读全文
posted @ 2019-03-07 15:14 Z-LIANG 阅读(164) 评论(0) 推荐(2) 编辑
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