【5月28日】

1、　　STM32F4  高级定时器   输入捕获

　　有两种捕获方式

　　1、用同一个捕获通道（IT）来捕获

　　如，先捕获上升沿，保存CCR值；改变触发模式为下降沿，捕获下降沿，保存CCR值；再次改变触发方式为上升沿触发，捕获上升沿，保存CCR的值。其中第一次CCR与第二次CCR做差即为占空比，第一次CCR与第二次CCR做差即为周期。    但如果在其过程中 CNT 有进入下一个计数周期则要对其进行其他处理。

　　2、用两个捕获通道来捕获   即 PWM输入模式

　　从一个输入通道输入的信号经过滤波和边沿检测后可以被分为两路信号，这两路信号可以输入两个捕获通道。当设置其中一路捕获通道为主模式时，另一路通道会被设置为从模式。从模式的触发方式由硬件自动设置为与主模式的触发方式相反。