01 2015 档案

Vim命令
摘要：一、基本编辑操作返回上一个编辑的文件：e#跳转到指定的行，比如第30行：30G 或 30gg自动补全：Ctrl-N 下一个匹配词，Ctrl-P 前一个匹配词查找与替换：s/old/new/g 当前行替换%s/old/new/g 全文替换%s/ols/new/gc 全文替换并请求确认剪切、拷贝、粘贴：... 阅读全文
posted @ 2015-01-27 20:23 brep 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)
Vim配置
摘要：注释用双引号开头：" This is a comment line非兼容模式：set nocp显示行号：set nu搜索不区分大小写：set ignorecase自动折行显示：set linebreak语法高量：syntax on自动缩进：set autoindent按C语言格式缩进set cind... 阅读全文
posted @ 2015-01-27 20:20 brep 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)
编译kernel+xenomai+machinekit
摘要：编译kernel+xenomai,主要参考https://code.google.com/p/picnc项目中的wiki页面。编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/ 。解决编译依赖要费些周折，需要再添加... 阅读全文
posted @ 2015-01-21 19:18 brep 阅读(3293) 评论(1) 推荐(0)
几篇很好的SPI相关文档
摘要：1，http://www.gammon.com.au/spi这篇很详细地讲解了Arduino的SPI通信。2，http://www.brianhensley.net/2012/07/getting-spi-working-on-raspberry-pi.html这篇是讲Raspberry Pi的SP... 阅读全文
posted @ 2015-01-21 18:42 brep 阅读(280) 评论(0) 推荐(0)
debian network manager vpn setup
摘要：sudo apt-get install pptp-linux network-manager-pptp network-manager-openvpn network-manager-vpnc network-manager-openvpn-gnome network-manager-pptp-... 阅读全文
posted @ 2015-01-19 22:08 brep 阅读(84) 评论(0) 推荐(0)
debian无线网络配置
摘要：# aptitude install wpasupplicant# chmod 0600 /etc/network/interfaces# wpa_passphrase myssid mypasswordnetwork={ ssid="myssid" #psk="mypassword" ... 阅读全文
posted @ 2015-01-13 00:01 brep 阅读(1698) 评论(0) 推荐(0)
Mac OS X 制作 USB 启动盘
摘要：1，将iso转换为imghdiutil convert -format UDRW -o ~/path/to/target.img ~/path/to/ubuntu.iso2，查看U盘编号diskutil list3，unmount U盘，但不ejectdiskutil unmountDisk /de... 阅读全文
posted @ 2015-01-12 22:06 brep 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)
模块编译Makefile模板
摘要：PWD := $(shell pwd)MOD_DIR ?= /lib/modules/`uname -r`/buildobj-m += hello.o modules: make -C $(MOD_DIR) M=$(PWD) modulesmodules_install: make -C... 阅读全文
posted @ 2015-01-04 19:55 brep 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
准备树莓派下的模块开发环境
摘要：sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv编辑/boot/config.txt，在末尾加入以下内容：# set parameters for raspbian debian style bootkernel=vml... 阅读全文
posted @ 2015-01-04 19:01 brep 阅读(390) 评论(0) 推荐(0)
Mac OS X 下安装Raspbian系统
摘要：brep@Mini:~/Downloads/RaspberryPiSoftware$ df -hFilesystem Size Used Avail Capacity iused ifree %iused Mounted on/dev/disk0s2 465Gi 27... 阅读全文
posted @ 2015-01-04 17:55 brep 阅读(404) 评论(0) 推荐(0)