2017年6月16日
PID 算法理解
摘要： PID 算法 使用环境：受到外界的影响不能按照理想状态发展。如小车的速度不稳定的调节，尽快达到目标速度。 条件：闭环系统->有反馈 要求：快准狠 分类：位置式、增量式 增量式 输入：前次速度、前前次速度、前前前次速度 输出：pwm的增加值或减少值 位置式 输入： 输出： 公式 或 Kp 比例放大系数 阅读全文
posted @ 2017-06-16 20:22 960504502 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)