摘要：在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件，于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向。输出后法向文件中包含曲率信息，但是这是不需要的。于是自己写了一个python小脚本实现格式转换。 原文件内容为： 将该文件命名为transfor.py并在终端执行指令: Python中的split函数的 阅读全文

摘要：pcl网格模型有三种可选的显示模式，分别是面片模式（surface）显示，线框图模式（wireframe）显示，点模式（point）显示。默认为面片模式进行显示。设置函数分别为： 在程序中的具体实现可参考下面的例子： 阅读全文

摘要：利用最小二乘法估计样点表面法向，并显示 阅读全文

摘要：poisson曲面重建算法 ｐｃｌ 1.8测试通过 阅读全文

摘要：贪婪三角形投影算法 在pcl 1.8测试 阅读全文