ROS 常用消息nav_msgs

 

 

参考链接

 

常用消息 nav_msgs/Odometry Message

ROS里程计消息nav_msgs/Odometry的可视化方法

 

ROS在rviz中实时显示轨迹、nav_msgs/Path消息的使用方法总结

 [ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题