随笔分类 -  ROS

ROS模拟
摘要：亲测，在古月大大这篇博客中的一条命令最好改为rostopic pub /cmd_vel geometry/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'. http://blog.csdn.net/hcx25909/article/de... 阅读全文
posted @ 2017-04-30 20:27 bobliao 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)
在学习ROS过程中碰到的一些问题--1
摘要：好了，这是接触ROS的第三周了，初步了解了一下ROS，很多问题自己还是无法解决，但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程，就先胡乱写一下吧。^-^1、关于ROS各种基本概念的理解这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程，我觉得很不错吗，我现在也在看这些。另外... 阅读全文
posted @ 2017-04-20 20:37 bobliao 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)