NSK W1602MA 高精密滚珠丝杠详述

您好！您本次查询的 W1602MA-1PY-C3Z2 属于 NSK 推出的轴端完成品 MA 系列（高精密微步进传动系列）。

| 编码  | 属性 | 数据   | 内容 |
|------|------|--------|------|
| A    | 联   | 133    | 许   |
| B    | 系   | 2798   | 经   |
| C    | 我   | 2959   | 理   |

它与我们在之前对话中讨论过的 W1601MA-3PY-C3Z2（100 mm 行程型号）同属 “16 mm 轴径、2 mm 微小导程”的 C3 级超高精度过盈预紧品（P 预紧，Z 间隙）。其最核心的区别在于：工作行程进一步加长，公称行程达到了 150 mm，丝杠全长也相应增加至 321 mm。这为需要中短距位移范围的微米级极高分辨率精细定位提供了理想的直驱解决方案。
结合官方技术样本，为您详细梳理该型号完整的参数规格、技术特点及产品应用如下：
一、 参数规格
1. 尺寸与行程参数
丝杠轴外径：16 mm。
导程：2 mm（右旋）。
公称行程：150 mm。
最大实际可移动行程（即 Lt​ 减去螺母长）：193 mm。
丝杠轴长度：螺纹部全长（Lt​）为 239 mm，有效支撑长度（La​）为 254 mm，丝杠全长（Lo​）为 321 mm。
2. 内部循环与负载规格
循环方式：内循环式。
内部尺寸：内部滚珠直径 1.588 mm，滚珠节圆直径 16.4 mm，丝杠轴实心底径 14.6 mm。
有效承载圈数：1 × 4 圈。
间隔滚珠：无（微小导程产品内部满填承载钢球）。
基本额定负载：额定动负载（Ca​）为 4,150 N，额定静负载（C0a​）为 8,450 N。
3. 精度与间隙设定
精度等级 / 间隙符号：C3 级 / Z（轴向间隙严格控制为 0，绝对无背隙）。
预紧规格：P 预紧（过盈滚珠预紧），预紧负载设定为 147 N。
误差容限：在 150 mm 的公称行程内，导程精度目标值（T）为 0，误差容限（ep​）严格控制在微米级的 0.012 mm（12 微米）以内，变动（Vu​）仅为 0.008 mm。
轴心跳动容限：0.030 mm。
4. 运转与物理参数
理论极限转速：高达 3,000 min⁻¹（rpm）（无论采用“固定-支撑”还是“固定-固定”的安装方法，均可满速运转）。
动摩擦力矩：受内部预紧力影响，力矩基准值在 0.5 ～ 4.9 N·cm 之间。
总重量：0.55 kg。
5. 润滑与出厂配置
封入润滑剂：出厂预先封入微小行程专用的 NSK 润滑脂 PS2。
容量与补充量：螺母空间容积约为 1.6 cm³，润滑脂推荐补充量的标准值为 0.8 cm³。
推荐支撑单元：建议搭配 WBK12-01A（方形）、WBK12S-01（方形）或 WBK12-11（圆形）支撑单元。
二、 技术特点
作为专攻“150 mm 中短行程、绝对微精细定位”的 C3 级预紧型号，其具备以下显著技术优势：
绝对零背隙的中短距 C3 级微米定位：采用过盈滚珠 P 预紧彻底消除了正反向换向时的机械回程虚位（Z 间隙）。将 C3 级超高精度延伸至 150 mm 行程（累积误差严格压制在 12 微米以内），完美满足高端仪器在稍大范围内的绝对绝对位置控制需求。
微小导程的极高机械分辨率：2 mm 的极微小导程能将电机的旋转精细地转化为微小的直线位移。在不需要连接复杂减速器的情况下，也能轻易实现亚微米级的精细步进、对准和调焦。
高刚性与抗共振短粗轴：虽然行程增加到了 150 mm，但全长 321 mm 的轴身搭配 16 mm 轴径，依然构成了出色的结构刚性。预紧力进一步提升了轴向系统刚性，使其在频繁的高频微调时具备极高的响应速度，且完全无惧长细轴常见的“危险速度（共振）”干扰，稳定输出 3,000 rpm 满转速。
内循环大承载长寿命设计：得益于紧凑的内循环结构以及内部满填钢球的设计，其静负载能力高达 8,450 N。在 150 mm 的工作范围内进行频繁的高频往复微步进位移中，能表现出卓越的抗压能力及超长的物理耐磨寿命。
三、 产品应用
凭借 “2 mm 微小导程的高分辨率”、“C3 级超高精密定位”、“绝对零背隙的刚性推力” 以及 “150 mm 实用中短行程的适应性”，这款产品专为对位移分辨率、动态响应无延迟有极高要求的高端微型精密直驱机构设计。典型应用领域涵盖：
高端半导体制造与检测设备：如晶圆探针台（Prober）的 Z 轴升降机构、大幅面高精度芯片键合机（Die Bonder）的微调定位轴，在 150 mm 范围内实现无延迟的精确对准和微步进控制。
超精密测量与光学扫描仪器：作为三坐标测量仪（CMM）、高倍率光学或电子显微镜扫描台的高刚性进给核心，确保运动过程无爬行现象、定位精准。
精密微型加工与自动滴液设备：在需要极高频次、中短距离微距精细加工的机台（如精密微型激光雕刻、高精细点胶机或 3D 打印扫描头）中，提供无间隙的刚性推力与亚微米级的位移响应。

---

资料来源：
NSK精机综合样本书
江苏勃曼工业控制技术有限公司