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惯性测量单元概述
惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。
IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。
陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力计提供磁场朝向信息。
refs:
“玩转地球”:谷歌地球教学应用教程
https://www.bilibili.com/video/BV13t411i73x
https://blog.51cto.com/haibo0668/5969093