GPS分析（QXDM关键字）
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一、GPS信号
1. GPS信号包含主要三个组成部分：
1）载波：L1和L2频段
2）测距码（Ranging Code）： 用来测量卫星和接收器之间距离的一种信号。
GPS有C/A码和P码两种测距码：
C/A码（粗捕获码） 民
P码（精捕获码） 军
3）导航电文（Navigation Data，也叫D码）： 在定位计算时，除了测距码外还需要卫星的一些信息，例如星历、时间等。
2. GPS ——> 微波信号 ——> 穿透能力较差。
例如：
１）厚度为１cm的水体完全衰减GPS至无法使用；
２）几cm后的木头就可以完全遮蔽GPS信号；
３）玻璃塑料使GPS信号轻度衰减；
４）（含金属涂层）金属实体完全遮蔽GPS。
【特别注意】：
（测试GPS时需要注意）
１）室内无法进行GPS定位；
２）室外云雨严重时会影响定位精度。
二、星历与年历
星历: 得到卫星在天空中的位置轨道信息（精密轨道信息）。
年历: （粗略轨道信息）。
【注意】： （１）在真实的位置计算中年历是不起作用的。
（２）XTRA+年历-------解析出-------->星历（较为准确）。
三、GPS启动方式
１）冷启动——> 无星历、年历信息（如手机第一次启动GPS）；
２）温启动——> 含年历，且无大距离移动时；
３）热启动——> 手机有星历、年历、以及上次定位信息等时。
四、A-GPS
通过无线通讯系统实现的A-GPS方案有两种运营模式MSB和MSA。
判断MSB和MSA定位的方法：
根据定位运算主体在哪一端【用户设备终端 or 通讯网络】？
１）MSB
手机承担位置测量和计算工作；
基于用户终端的A-GPS，用户位置计算在用户终端设备。
２）MSA
手机只承担位置测量工作；
用户终端辅助的A-GPS，用户位置的计算在通讯网络，最后发送到手机。
还有下面一种定位模式：
３）Standalone
Standalone模式不使用A-GPS。
五、GPS平台
主要有Qualcomm（高通）和Broadcom（博通）。
【注意】：辅助数据XTRA和LTO有效周期长达一周。
１）Qualcomm
XTRA：
"Extened Receiver Assistance" 的缩写。
高通自己设计的一套辅助数据。加速定位。
是可以下发星历信息的解决法案，类似AGPS。 都是辅助定位用的。
【注意】：XTRA+年历-------解析出-------->星历（较为准确）。
２）Broadcom
LTO：
"Long Term Orbit" 的缩写.
自己设计的一套辅助数据。加速定位。
六、SUPL
谷歌服务器。
七、GPS分析
主要有五部分。
1）App层
在android原生系统上，没有内置的定位app，只有Settings.
packages/apps/Settings/src/com/android/settings/location/
frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/policy/
Android平台中，GPS的开启和关闭主要在Settings中。其模式有三种：
1.High accruacy 高精度
使用GPS，Networks，Wi-Fi和Bluetooth进行定位；
准确度最好，但比较费电
2.Battery saving
使用Wi-Fi， Bluetooth和Networks进行定位；
速度快，省电，但是精度较差。
3.Device only
只使用GPS进行定位。
当Location为“ON”，Mode为“High accruacy”或者“Device Only”时，settings数据库location_providers_allowed字段将被修改为“network，gps”或者“gps”（修改字段的代码在LocationSettings.java中）。
2）Framework
Client端
frameworks/base/location/java/android/location/
这里主要是API包，供App调用的。（LocationManager.java）
frameworks/base/location/java/com/android/internal/location/
这个目录是 Framework 对 Location 服务的内部实现。
Service端
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/
3）HAL
一般GPS的修改都在gps.conf里做，其他都是源生，不需要修改。
路径如下：
hardware/qcom/gps/etc/gps.conf
4）Modem（Kernel）
GPS的驱动接口有URAT、QMI等；
Linux底层驱动只需要有uart接口就可以接收到gps数据了，而android的hal层会调用linux内核层的uart驱动，所以，只要hal层打开串口，然后read就可以了。
而gps的标准数据格式为NMEA格式，有以下几个类型。
1、GPS定位信息 GPGGA
2、当前卫星信息 GPGSA
3、可见卫星信息 GPGSV
4、推荐最小定位信息 GPRMC
5）固件Log
refs:
高通qxdm抓取sensor的log
https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/10970481.html
【GPS】GPS分析（QXDM关键字）
https://www.cnblogs.com/zhuwei0901-yanwu/p/9456560.html
【GPS】GPS导航电文（数据格式分析）
https://www.cnblogs.com/zhuwei0901-yanwu/p/11561868.html
【GPS】Location的四种定位方式说明
https://www.cnblogs.com/zhuwei0901-yanwu/p/9475335.html
【GPS】gps.conf文件解读
https://www.cnblogs.com/zhuwei0901-yanwu/p/9485607.html
【GPS】SAP测试GPS模块拿不到sensor数据
https://www.cnblogs.com/zhuwei0901-yanwu/p/9482152.html
随笔分类 - GNSS
https://www.cnblogs.com/zhuwei0901-yanwu/category/1399754.html
