摘要： FreeRTOS内存管理分析 FreeRTOS提供了5个heap.c供用户选择，本文介绍各个实现特点，原理。 注：由markdown转为富文本，空行可能较多。 heap_1.c分析 问题：解决动态内存分配，5个内存管理算法分配的都是内存堆ucHeap[],大小为configTOTAL_HEAP_SI 阅读全文