防止树莓派SSH会话超时的配置方法

方法 1：修改树莓派 SSH 服务端配置

此方法直接调整树莓派的 SSH 服务配置，对所有客户端生效。

1. 编辑 SSH 配置文件
   在树莓派终端执行以下命令：

   sudo nano /etc/ssh/sshd_config
   

2. 添加或修改以下参数
   找到或追加以下两行（数值单位为秒）：

   ClientAliveInterval 60      # 每 60 秒向客户端发送一次保持连接信号
   ClientAliveCountMax 3       # 连续 3 次无响应才会断开连接（总超时时间 = 60x3 = 180秒）
   

3. 重启 SSH 服务

   sudo systemctl restart ssh
   

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方法 2：修改客户端 SSH 配置

此方法在连接树莓派的电脑（客户端）上配置，仅对当前客户端生效。

1. 编辑客户端 SSH 配置文件
   在客户端电脑的终端执行：

   nano ~/.ssh/config
   

2. 添加以下参数

   Host raspberrypi          # 替换为你的树莓派主机名或 IP
       ServerAliveInterval 60   # 每 60 秒向服务器发送一次保持连接信号
       ServerAliveCountMax 3    # 连续 3 次无响应断开（总超时 = 60x3 = 180秒）
   

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方法 3：临时解决（无需修改配置）

在 SSH 连接命令中直接附加参数：

ssh -o ServerAliveInterval=60 user@树莓派IP

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其他可能性排查

1. 检查 Shell 自动注销设置
   如果树莓派的 Shell 配置了超时自动退出（如 TMOUT 变量），需编辑 ~/.bashrc 或 ~/.profile，删除或注释以下行：

   # 删除或注释此行
   # export TMOUT=3600
   

2. 禁用客户端超时（适用于 PuTTY 等工具）

   • 在 PuTTY 的 Connection → Seconds between keepalives 设置为 60。

3. 检查路由器/防火墙设置
   某些网络设备会主动关闭空闲连接，可通过调整上述 SSH 参数规避。

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参数说明

参数	作用方向	说明
ClientAliveInterval	服务端→客户端	服务端主动检测客户端是否存活
ServerAliveInterval	客户端→服务端	客户端主动检测服务端是否存活
*CountMax	累计次数	连续无响应的最大次数，超过则断开

调整后，SSH 连接即使长时间无操作也不会自动断开。如果仍有问题，可适当减小 Interval 值（如 30）。