摘要：质点的角动量 角动量是矢量，可用位矢和动量的矢积表示： \[\vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} \tag{1} \]惯性张量 对于通过质心，绕任意轴以角速度\(\omega\)旋转的刚体，对于质心的角动量定义为： \[H_{cg} = \int(\vec{r} \tim 阅读全文