海角逛天涯

摘要： 一、在学习C过程中发现这“指针函数”与“函数指针”容易搞错. 1、指针函数是指带指针的函数，即本质是一个函数。函数返回类型是某一类型的指针 类型标识符 *函数名(参数表) int *f(x，y); 首先它是一个函数，只不过这个函数的返回值是一个地址值。函数返回值必须用同类型的指针变量来接受，也就是说 阅读全文

摘要： C++模板 模板是C++支持参数化多态的工具，使用模板可以使用户为类或者函数声明一种一般模式，使得类中的某些数据成员或者成员函数的参数、返回值取得任意类型。 模板是一种对类型进行参数化的工具； 通常有两种形式：函数模板和类模板； 函数模板针对仅参数类型不同的函数； 类模板针对仅数据成员和成员函数类型 阅读全文

摘要： 一、在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL +　ALT + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /et 阅读全文

摘要： 1、创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2、在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3、在Myrobot目录下创建src文件夹 m 阅读全文

摘要： ubuntu默认的输入法是ibus框架，而搜狗输入法是基于fcitx的框架，因此需要先安装fcitx框架。 STEP1： 在Ubuntu Software Center 搜索fcitx，安装fcitx输入法框架，安装好后在任务栏右上角会出现fcitx设置图标（一个键盘）. 或通过如下命令 sudo 阅读全文

摘要： vim是上Linux非常常用的编辑器，很多Linux发行版都默认安装了vi(vim)。vi(vim)命令繁多但是如果使用灵活之后将会大大提高效率。vi是“visual interface”的缩写，vim是vi IMproved(增强版的vi)。在一般的系统管理维护中vi就够用，如果想使用代码加亮的话 阅读全文