2016年11月18日
ROS下创建第一个节点工程
摘要： 1、创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2、在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3、在Myrobot目录下创建src文件夹 m 阅读全文
posted @ 2016-11-18 18:43 海角逛天涯 阅读(5509) 评论(0) 推荐(0)