FreeRTOS移植需要做的主要工作

1.需要加入自己工程的文件和文件夹

在官方下载的源码包中，把这些文件加到自己的工程即可。

删掉portable中其它与自己芯片无关的文件夹

2.中断函数的处理
删除本地中断文件中的中断处理函数。将FreeRTOS中的三个中断处理函数作一下声明

3.FreeRTOS需要配置
结合原子哥的教程，修改自己的配置文件:FreeRTOSConfig.h

                                    FreeRTOS基础配置配置选项                                              

define configUSE_PREEMPTION 1 1使用抢占式内核，0使用协程
define configUSE_TIME_SLICING 1 使能时间片调度(默认式使能的)
define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务
一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的
MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 1启用低功耗tickless模式
define configUSE_QUEUE_SETS 1 为1时启用队列
define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) CPU频率
define configTICK_RATE_HZ (1000) 时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms
define configMAX_PRIORITIES (32) 可使用的最大优先级
define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) 空闲任务使用的堆栈大小
define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) 任务名字字符串长度

define configUSE_16_BIT_TICKS 0 系统节拍计数器变量数据类型，
1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 为1时开启任务通知功能，默认开启
define configUSE_MUTEXES 1 为1时使用互斥信号量
define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8 不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以
记录的队列和信号量最大数目。
define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法。
define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 为1时使用递归互斥信号量
define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 1使用内存申请失败钩子函数
define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 为1时使用计数信号量

                           FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                

define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持动态内存申请
define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20*1024)) //系统所有总的堆大小

                           FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项                                              

define configUSE_IDLE_HOOK 0 //1，使用空闲钩子；0，不使用
define configUSE_TICK_HOOK 0 //1，使用时间片钩子；0，不使用

                           FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项                                 

define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //为1时启用运行时间统计功能
define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //为1启用可视化跟踪调试
define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 //与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
//prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
//vTaskGetRunTimeStats()

                           FreeRTOS与协程有关的配置选项                                                  

define configUSE_CO_ROUTINES 0 //为1时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) //协程的有效优先级数目

                          FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项                                            

define configUSE_TIMERS 1 //为1时启用软件定时器
define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) //软件定时器优先级
define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5 //软件定时器队列长度
define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) //软件定时器任务堆栈大小

                           FreeRTOS可选函数配置选项                                                      

define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
define INCLUDE_vTaskDelete 1
define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
define INCLUDE_vTaskSuspend 1
define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
define INCLUDE_vTaskDelay 1
define INCLUDE_eTaskGetState 1
define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1

                           FreeRTOS与中断有关的配置选项                                                  

ifdef __NVIC_PRIO_BITS
define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
else
define configPRIO_BITS 4
endif

define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级
define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系统可管理的最高中断优先级
define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

                           FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项                                          

define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
define vPortSVCHandler SVC_Handler