什么是交叉熵
什么是交叉熵
交叉熵是一个在ML领域经常会被提到的名词。在这篇文章里将对这个概念进行详细的分析。
1.什么是信息量?
假设\(x\)是一个离散型随机变量,其取值集合为\(X\),概率分布函数为$p(x)=Pr(X=x), x \in X \(,我们定义事件的信息量为:\)X=x_0\(,可以理解为,一个事件发生的概率越大,则它所携带的信息量就越小,而当\)p(x_0)=1\(时,熵将等于0,也就是说该事件的发生不会导致任何信息量的增加。举个例子,小明平时不爱学习,考试经常不及格,而小王是个勤奋学习的好学生,经常得满分,所以我们可以做如下假设: 事件A:小明考试及格,对应的概率\)P(x_A)=0.1\(,信息量为\)I(x_A)=−log(0.1)=3.3219\( 事件B:小王考试及格,对应的概率\)P(x_B)=0.999\(,信息量为\)I(x_B)=−log(0.999)=0.0014\( 可以看出,结果非常符合直观:小明及格的可能性很低(十次考试只有一次及格),因此如果某次考试及格了(大家都会说:XXX竟然及格了!),必然会引入较大的信息量,对应的\)I\(值也较高。而对于小王而言,考试及格是大概率事件,在事件B发生前,大家普遍认为事件B的发生几乎是确定的,因此当某次考试小王及格这个事件发生时并不会引入太多的信息量,相应的\)I$值也非常的低。
2.什么是熵?
那么什么又是熵呢?还是通过上边的例子来说明,假设小明的考试结果是一个0-1分布\(X_A\)只有两个取值{0:不及格,1:及格},在某次考试结果公布前,小明的考试结果有多大的不确定度呢?你肯定会说:十有八九不及格!因为根据先验知识,小明及格的概率仅有0.1,90%的可能都是不及格的。怎么来度量这个不确定度?求期望!不错,我们对所有可能结果带来的额外信息量求取均值(期望),其结果不就能够衡量出小明考试成绩的不确定度了吗。
即:
\(H_A(x) = -[p(x_A)log(p(X_A))] + (1-p(x_A))log(1-p(x_A))]=0.4690\)
对应小王的熵:
\(H_B(x)=−[p(x_B)log(p(x_B))+(1−p(x_B))log(1−p(x_B))]=0.0114\)
虽然小明考试结果的不确定性较低,毕竟十次有9次都不及格,但是也比不上小王(1000次考试只有一次才可能不及格,结果相当的确定)
我们再假设一个成绩相对普通的学生小东,他及格的概率是\(P(x_C)=0.5\),即及格与否的概率是一样的,对应的熵:
\(H_C(x)=−[p(x_C)log(p(x_C))+(1−p(x_C))log(1−p(x_C))]=1\)
其熵为1,他的不确定性比前边两位同学要高很多,在成绩公布之前,很难准确猜测出他的考试结果。
可以看出,熵其实是信息量的期望值,它是一个随机变量的确定性的度量。熵越大,变量的取值越不确定,反之就越确定。
对于一个随机变量X而言,它的所有可能取值的信息量的期望\((E[I(x)]\)就称为熵。
\(X\)的熵定义为:
\(H(X)=Ep \space log \frac 1 {p(x)}=−\sum \limits_{x \in X}p(x)logp(x)\)
如果\(p(x)\)是连续型随机变量的pdf,则熵定义为:
\(H(X)=−∫_{x∈X}p(x)logp(x)dx\)
为了保证有效性,这里约定当\(p(x)→0\)时,有\(p(x)logp(x)→0\)
当X为0-1分布时,熵与概率p的关系如下图:
可以看出,当两种取值的可能性相等时,不确定度最大(此时没有任何先验知识),这个结论可以推广到多种取值的情况。在图中也可以看出,当p=0或1时,熵为0,即此时X完全确定。
熵的单位随着公式中\(log\)运算的底数而变化,当底数为2时,单位为“比特”(bit),底数为e时,单位为“奈特”。
3.什么是相对熵?
相对熵(relative entropy)又称为KL散度(Kullback-Leibler divergence),KL距离,是两个随机分布间距离的度量。记为\(D_{KL}(p||q)\)。它度量当真实分布为p时,假设分布\(q\)的无效性。
并且为了保证连续性,做如下约定:
显然,当\(p=q\)时,两者之间的相对熵\(D_{KL}(p||q)=0\)
上式最后的\(H_p(q)\))表示在p分布下,使用q进行编码需要的bit数,而\(H(p)\)表示对真实分布p所需要的最小编码bit数。基于此,相对熵的意义就很明确了:\(D_{KL}(p||q)\))表示在实分布为\(p\)的前提下,使用q分布进行编码相对于使用真实分布p进行编码(即最优编码)所多出来的bit数。
4. 什么是交叉熵?
交叉熵容易跟相对熵搞混,二者联系紧密,但又有所区别。假设有两个分布\(p,q\)则它们在给定样本集上的交叉熵定义如下:
可以看出,交叉熵与上一节定义的相对熵仅相差了\(H(p)\),当\(p\)已知时,可以把\(H(p)\)看做一个常数,此时交叉熵与KL距离在行为上是等价的,都反映了分布\(p,q\)的相似程度。最小化交叉熵等于最小化KL距离。它们都将在\(p=q\)时取得最小值\(H(p)\)(p=q时KL距离为0),因此有的工程文献中将最小化KL距离的方法称为Principle of Minimum Cross-Entropy (MCE)或Minxent方法。
特别的,在logistic regression中,
p:真实样本分布,服从参数为p的0-1分布,即\(X∼B(1,p)\)
q:待估计的模型,服从参数为q的0-1分布,即\(X∼B(1,q)\)
两者的交叉熵为:
对所有训练样本取均值得:
这个结果与通过最大似然估计方法求出来的结果一致。
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