摘要：应用实例为三维空间中的机构受力 代码无误可以复现，其中代码编写参考书籍：《MATLAB理论力学》——程燕平 力学模型的建立与求解 对于本例的力学分析，涉及带轮、轴、链条、桁架、电机、拨叉等重要构件。其中也含有轴承的校核，对于主传动端，即电机（万向连轴）—>轴—>带轮（履带)。 结构示意图（单侧）如下 阅读全文

摘要：以下源代码为MOPSO的双目标规划，目标函数使用ZDT1来测试 多目标粒子群（MOPSO） 起源：1995年，受到鸟群觅食行为的规律性启发，James Kennedy和Russell Eberhart建立了一个简化算法模型，经过多年改进最终形成了粒子群优化算法(Particle Swarm Opti 阅读全文

摘要：来源于B站老师：DR_CAN 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是 滤波 过程。数据滤波是去除 噪声 还原真实数据的一种 数据处理 技术，K 阅读全文

摘要：理论参考书籍：《机械原理与设计》（下册）—马履中 以下代码为MATLAB编写，用于博主的曾经编程（纯手敲）结合课程设计：二级齿轮减速器 1. 斜齿齿轮传动 % 机械设计 斜齿齿轮传动 clear;clc P=input('请输入P='); n_1=input('请输入n_1='); z_1=inpu 阅读全文

摘要：以下为爱心的MATLAB源代码与对应图片 代码开源无误，皆可复现 love1 clear;clc b=0:0.01*pi:2*pi; a=2; r=a*(1-sin(b)); h=polarplot(b,r,'r'); box on set(h,'LineWidth',3); title({'公式1 阅读全文