伪距计算

 

 

 

 

  北斗星上伪距多径偏差校正问题。北斗卫星导航系统卫星端有明显的伪距多径系统性偏差，

从而导致伪距观测值精度不高。该现象严重影响了北斗导航系统的导航和定位精度，限制了

北斗导航系统在高精度定位中的应用。因此，需要对北斗卫星端伪距多径偏差进行有效校正

，从而提高北斗卫星导航系统的定位精度，满足北斗导航系统高精度定位应用的需求。

 

 

在定位性方面，其精度尚不能达到GPS导航系统的定位精度，其中一个重要的误差因素就是北
斗卫星端存在着明显的系统性伪距多径偏差.

 

述几种方法均是基于重复周期进行校正，其算法本质均是基于滤波法。

捷等（２０１７）针对北斗ＧＥＯ卫星伪距偏差提出一种基
于卡尔曼滤波的修正方法，可以有效降低ＧＥＯ卫星伪距偏差序列的标准差